公开(公告)号：CN213851854U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022623463.7

申请日：2020-11-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王子民 ,  莫斯 ,  王凯玉 ,  程纪钧 ,  郑虹 ,  蓝如师 ,  刘振丙 ,  汪华登

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/024

Abstract: 本实用新型公开了一种人体感应机械臂，包括上臂固定架，所述上臂固定架的左侧开设有上臂腔，所述上臂固定架的底端固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有驱动仓，所述驱动仓的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述驱动仓的内壁分别固定连接有第一隔板和第二隔板。该人体感应机械臂，通过设置驱动仓、步进电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，可以带动转动块转动，进而带动下臂固定架绕上臂固定架的底部转动，从而可以带动患者的手臂进行康复训练，通过设置控制器和调速开关，可以让患者根据自身的情况对下臂固定架的转动速度进行调节，以达到最佳的康复效果。

公开(公告)号：CN213566417U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022625883.9

申请日：2020-11-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王子民 ,  任家宏 ,  言姜毅 ,  莫斯 ,  汪华登 ,  蓝如师 ,  刘振丙 ,  郑虹

IPC: B63H5/16 ,  B63H5/08 ,  B63H23/06

Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人推进装置，包括安装盒，所述安装盒的内壁固定连接有固定架，所述固定架的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的表面固定连接有主动齿轮，所述安装盒的内顶壁和内底壁均固定连接有安装板，所述安装板的侧面通过轴承转动连接有转动轴。该水下机器人推进装置，通过设置驱动电机、驱动杆、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和螺旋桨组成的传动结构，可以实现由驱动电机通过主动齿轮带动两个从动齿轮同向转动，从而实现两个螺旋桨同步旋转，通过设置主动齿轮的齿数为从动齿轮齿的两倍，获得较大齿轮比，可以提高螺旋桨转速，增加了推进装置的动力。

公开(公告)号：CN213721761U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022627227.2

申请日：2020-11-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王子民 ,  雷浩哲 ,  莫斯 ,  仇继贤 ,  郑虹 ,  汪华登 ,  刘振丙 ,  蓝如师

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式智能机器人，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体的正面分别固定连接有凹形块和塑料卡扣，所述凹形块的内壁固定连接有转动轴，所述转动轴的表面转动连接有把手，所述智能机器人主体的表面固定连接有工形圆环，所述工形圆环的内壁固定连接有气囊，所述工形圆环的内底壁固定连接有工作盒，所述工作盒的内后壁分别固定连接有微型抽风机和微型排风机。该便携式智能机器人，通过设置把手，便于智能机器人主体的拿取，通过设置气囊、微型排风机和出风管，便于对智能机器人主体进行防护，从而使该智能机器人达到便于防护的效果，防止堆放运输过程中智能机器人主体与其他家具硬性摩擦造成损坏的现象发生，便于携带。