公开(公告)号：CN117763837A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311788665.9

申请日：2023-12-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈元枝 ,  唐中格 ,  姜文英 ,  胡放荣 ,  韦柳夏 ,  聂锟

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于切线圆法的圆柱螺旋弹簧建模方法，该方法采用并紧工艺的圆柱螺旋压缩弹簧，一种为并紧磨平型，一种为并紧不磨平型；圆柱螺旋压缩弹簧的圆柱底面圆所处平面采用极坐标表示，则横坐标轴为该极坐标内底面圆不同极角处的圆周长，纵坐标轴为螺旋线轴向高度。其中在横坐标πD处左侧的黑色实线为支承圈螺旋线，若是并紧磨平型则支承圈升角αD不为零，若为并紧不磨平型则为零。横坐标πD处右侧的黑色实线为有效圈螺旋线。利用切线圆弧，实现并紧圈与有效圈的平滑过渡，从而提升仿真三维模型的建模精度。

公开(公告)号：CN117808880A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410012782.4

申请日：2024-01-04

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈元枝 ,  王展 ,  姜文英 ,  韦柳夏 ,  聂锟 ,  王旭哲 ,  吴玉霞

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及数字摄影测量技术领域，具体涉及一种单目视觉的空间合作目标位姿测量方法，使用发光二极管作为靶标特征点，实现光线不佳的状况下的相对位姿测量；然后通过采集特征靶标在不同角度与距离下的图像数据，并进行灰度化处理，滤波降噪处理，将滤波后的图像进行聚类分析并筛选出ROI区域，提取得到该区域的边界点坐标，再对提取到的边界进行椭圆拟合得到特征点的中心像素坐标，再结合特征点靶标坐标系坐标和标定后的摄像头内参矩阵对初始位姿进行解算，使用高斯牛顿优化算法对得到的位姿数据进行优化，最后输出位姿数据。通过以上处理，本发明能获得更精确地特征点中心定位坐标，也减小了EPnP算法对图像噪声的稳健性不强的问题。