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公开(公告)号:CN210053900U
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201920775942.5
申请日:2019-05-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转引导式水果采摘装置,包括伸缩杆和果兜,以及分别设置于伸缩杆两端的刀头执行机构、手持控制机构,果兜通过连接组件固定于伸缩杆前端下部,果兜顶部设置有果柄引导装置;所述果柄引导装置包括同轴设于果兜兜口的引导外圈,套设于引导外圈内可相对引导外圈转动的引导内圈,所述引导外圈顶端开口,果柄引导钩底部穿过开口与引导内圈连接。本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种旋转引导式水果采摘装置,通过水果柄引导装置可将果柄引导至刀头执行机构的工作区,可减少刀头执行机构对果兜的覆盖,并避免枝干在裁剪时脱离裁剪工作区。
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