公开(公告)号：CN117731415A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410008685.8

申请日：2024-01-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 苑立波 ,  王骅御 ,  王洪业

IPC: A61B90/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B34/10 ,  A61B17/00 ,  A61M25/09 ,  G06T11/00

Abstract: 本发明提供了一种介入式手术中导丝受血流实时作用力的计算方法，包括：人体血管模型建立；介入式导丝在血管模型内实时形状与位置还原；通过实时形状与位置还原计算介入式导丝周围血流速度；通过血流速度计算介入式导丝受血液实时作用力。本发明方法能够简单、快速、准确的计算介入式导丝在推送过程中受血液的实时作用力，为介入式机器人手术智能化提供了支持，具有良好的实用价值。本发明属于介入式生物医疗领域。

公开(公告)号：CN117752918A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410006702.4

申请日：2024-01-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 苑立波 ,  王骅御 ,  王洪业

IPC: A61M25/09 ,  G06F17/10 ,  A61M25/082 ,  A61B6/50 ,  A61B6/03

Abstract: 本发明提供的是一种导丝与血管间动态阻力计算的系统。其特征是：它由介入式导丝、刻有光栅阵列的多芯光纤、介入式导管、导丝导管递送装置、活动连接器、多芯光纤扇入扇出器、光栅解调仪、三维形状还原系统和动态阻力计算系统组成。本发明可用于实时还原导丝的三维形状及进行导丝与血管间的动态阻力计算，可广泛用于微创介入式医疗机器人手术中。本发明属于介入式生物医疗领域。