公开(公告)号：CN202715243U

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201220329489.3

申请日：2012-07-09

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙亮波 ,  桂慧 ,  黄天茂 ,  黄波闵 ,  王尤兴

IPC: A63H11/20 ,  A63H3/46 ,  A63H3/48 ,  A63H29/22 ,  A63H31/08

Abstract: 本实用新型为机器四足动物的行走机构，在机器动物的躯干体架下的4条腿均包括上腿、膝关节、下腿和脚，上腿为2根背靠背的C形上连杆，上端各接滑槽杆，滑槽杆外端嵌于上腿外壳滑槽、内端与三角摆件铰接。前后腿上方的三角摆件下角分别可转动地安装于前、后腿轴。膝关节的2圆盘可转动地安装于关节中轴，关节中轴两侧的关节边轴连接2个圆盘。下腿的4根下连杆上端固接于圆盘的前后侧缘、底端与脚连接。传动轴经曲柄轮、拉杆、连杆推拉三角摆件上前角，交替上下移动滑槽杆拉动前后腿脚交替迈步行走，调节曲柄轮，使左前和右后腿同步，右前和左后腿同步，左前和右前腿动作相位相差180度。可制造各种四足动物玩具；腿的六杆结构简单，成本低。