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公开(公告)号：CN118794352A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411057923.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及距离检测技术领域，具体涉及一种3D立体防护传感用检测距离调节系统及方法，包括底座和抓取组件，抓取组件包括转动块、支撑块、支撑柱、支撑垫、移动块、连接板、抓取块、距离检测传感器和安全防护传感器，通过设置抓取组件，从而可在对产品进行抓取的过程中使用距离检测传感器对加工台上的待抓取的产品进行距离检测，以便于控制连接板进行横向、纵向以及上下移动，从而可实现对待抓取的产品进行抓取，同时，使用安全防护传感器在机械手移动过程中对设定的保护区域以及保护距离内的情况进行检测，从而可实现对保护区域内内的安全防护，以避免工作人员误入到机械手移动区域内会导致工作人员被误伤的情况，进而保证了工作人员的人身安全。
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