公开(公告)号：CN108176060A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810236915.0

申请日：2018-03-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  涂道财 ,  徐聪 ,  王礼

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/395 ,  A63H30/04

Abstract: 本发明公开了一种由重力势能提供动力的可自动越障的电控无碳小车涉及机械能量应用领域，针对旧型的无碳小车存在较多的缺陷，其行进的过程中，行走距离较短，无法实现环形赛道行驶，且其行驶轨迹较为单一，容错率低，结构较为复杂的问题，采用包括车架、原动机构、驱动机构、转向机构有机结合，其中利用动滑轮增加行走距离，利用单片机、舵机和测距传感器实现避障转向的功能。本发明比普通越障无碳小车的行走距离长一倍，行走距离远，结构简单，方便拆装，便于调试，成本低，运行平稳，转向可靠，能量利用率高。

公开(公告)号：CN207980419U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820387400.6

申请日：2018-03-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  涂道财 ,  徐聪 ,  王礼

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/395 ,  A63H30/04

Abstract: 本实用新型公开了一种由重力势能提供动力的可自动越障的电控无碳小车涉及机械能量应用领域，针对旧型的无碳小车存在较多的缺陷，其行进的过程中，行走距离较短，无法实现环形赛道行驶，且其行驶轨迹较为单一，容错率低，结构较为复杂的问题，采用包括车架、原动机构、驱动机构、转向机构有机结合，其中利用动滑轮增加行走距离，利用单片机、舵机和测距传感器实现避障转向的功能。本实用新型比普通越障无碳小车的行走距离长一倍，行走距离远，结构简单，方便拆装，便于调试，成本低，运行平稳，转向可靠，能量利用率高。