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公开(公告)号:CN117734686A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311476275.8
申请日:2023-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西布恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的巡航车速控制方法,包括:获取行车数据,构建以实际车速x1与实际加速度x2为状态变量的二阶系统;基于二阶系统构建关于车速误差e1与滑模面s的滑模控制器;基于车速误差e1和滑模面s计算期望控制律#imgabs0#加载控制律预测模型,根据滑模面s和滑模面导数#imgabs1#获取切换控制律#imgabs2#整合期望控制律#imgabs3#和切换控制律#imgabs4#获取总控制律Ft,根据总控制律Ft,向商用车驱动器与制动器发送控制指令。根据上述技术方案,可以提高了车速控制系统的控制精度,保证车速控制的稳定性和控制效率。
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公开(公告)号:CN119761066A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510002388.7
申请日:2025-01-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及车热管理技术领域,具体涉及混合动力商用车热管理仿真系统,包括发动机冷却子系统、电池包冷却子系统、电池包制热子系统、驾驶舱制冷子系统、驾驶舱制热子系统和控制子系统,控制子系统控制发动机冷却子系统、电池包冷却子系统、电池包制热子系统、驾驶舱制冷子系统和驾驶舱制热子系统的运作,发动机冷却子系统对发动机降温冷却;电池包冷却子系统对电池包降温冷却;驾驶舱制冷子系统将冷媒通入驾驶舱制冷;电池包制热子系统对电池包的制热;驾驶舱制热子系统用于驾驶舱制热,该系统将发动机和电池包作为混合动力汽车的动力源,构建发动机冷却与制热系统仿真模型,使其达到目标温度,提高发动机能量转化效率。
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