公开(公告)号：CN108916320A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810806564.2

申请日：2018-07-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 卢伟 ,  姚嘉 ,  匡兵 ,  周俊 ,  卢俊琪 ,  栾积毅

IPC: F16H1/28 ,  F16H57/08 ,  A01B49/02

Abstract: 一种行星结构平地器及其组成的耐用式平地机，它涉及一种平地器及平地机。现有平地机平地方式单一，平地效果不够均匀且效率不高，耗材量高导致平地构件的使用寿命短。本发明中支撑架与牵引车相连，N个多自由度平地器并列设在支撑架上，每个多自由度平地器对应设有一个电机，中心轴竖直设在上壳体和下壳体间，动力输入轴一端穿过上壳体外壁设在上壳体内，第一太阳轮套装在中心轴上，每根支撑柱上端通过一个行星齿轮与第一太阳轮相啮合，每根支撑柱下端固接在下壳体顶部，中心轴下端设在下壳体内且该端套装有第二主动锥齿轮，多个绞龙均布在下壳体周围，每个绞龙一端穿过下壳体的外壁与第二主动锥齿轮相啮合。本发明用于平地。

公开(公告)号：CN108916320B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201810806564.2

申请日：2018-07-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 卢伟 ,  姚嘉 ,  匡兵 ,  周俊 ,  卢俊琪 ,  栾积毅

IPC: F16H1/28 ,  F16H57/08 ,  A01B49/02

Abstract: 一种行星结构平地器及其组成的耐用式平地机，它涉及一种平地器及平地机。现有平地机平地方式单一，平地效果不够均匀且效率不高，耗材量高导致平地构件的使用寿命短。本发明中支撑架与牵引车相连，N个多自由度平地器并列设在支撑架上，每个多自由度平地器对应设有一个电机，中心轴竖直设在上壳体和下壳体间，动力输入轴一端穿过上壳体外壁设在上壳体内，第一太阳轮套装在中心轴上，每根支撑柱上端通过一个行星齿轮与第一太阳轮相啮合，每根支撑柱下端固接在下壳体顶部，中心轴下端设在下壳体内且该端套装有第二主动锥齿轮，多个绞龙均布在下壳体周围，每个绞龙一端穿过下壳体的外壁与第二主动锥齿轮相啮合。本发明用于平地。