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公开(公告)号：CN208755848U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201820630368.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型公开了擦玻璃机器人，包括：机器人本体以及设置在机器人本体上的死角清洁臂；死角清洁臂包括：底座、旋转台、大臂、第一连杆、第二连杆、小臂以及爪手；底座固定在机器人本体的上表面，旋转台设置在底座的上表面，且旋转台能够在底座的上表面沿着竖直方向自由旋转，大臂的两端分别与旋转台的顶部以及第一连杆的一端都铰接，大臂的底端与第一连杆的另一端还铰接连接有第二连杆，第一连杆还与小臂的一端相连接，小臂的另一端与爪手相铰接，小臂能够沿着自身的长度方向自由旋转。该擦玻璃机器人克服现有技术中的擦玻璃机器大多采用两点式圆盘吸附法，在使用时存在无法清洁的死角，导致清洁效果大大地下降的问题。
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