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公开(公告)号：CN217751416U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221313288.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人用辅助固定装置，属于工业机器人领域，一种工业机器人用辅助固定装置，包括底座、容纳腔和固定机构；容纳腔开凿在底座的上端面，固定机构安装在容纳腔内；固定机构用于固定机器人；本方案先将机器人插入容纳腔内，从而通过机器人与固定块内径的对比来调节固定块的使用数量，在调节完成后，在机器人插入固定块内径后，会与气囊接触将其挤压进活动腔内，而压缩弹簧则是通过不断的受压而逐渐形成抵压力；可以实现通过新型的辅助固定装置，对机器人的固定方式进行优化，从而使机器人的固定和拆卸更加的高效便捷，同时可根据机器人的型号来调节对其固定的大小。
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