一种具有语音控制的图像采集装置

    公开(公告)号:CN118612531A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410760742.8

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种具有语音控制的图像采集装置,包括:基座、相机、移动结构、旋转结构、电机驱动单元、语音采集单元、人脸识别单元、控制面板和独立供电单元;所述基座用于支撑各个机械结构以及集成各个电气模块;所述相机由移动结构支撑;所述移动结构用于调整相机与所述旋转结构之间的竖直高度和水平距离;所述旋转结构用于使载物盘进行周向转动;所述电机驱动单元用于控制移动结构的移动方向和旋转结构的转动方向和速度;所述语音采集单元通过麦克风采集信息,并识别语音信息后发送信号到控制面板;所述人脸识别单元用于验证用户身份;所述控制面板包括主控芯片、显示屏、操控按键、指示灯,不仅可以接收用户的控制命令进而向所述电机驱动单元下达指令,还能实时显示装置的状态;所述供电单元用于为各模块供电。本发明拥有多样化的控制方式,实现了智能采集,提升了用户使用体验。

    一种面向单体建筑的无人机航拍图像数据采集与三维重建方法

    公开(公告)号:CN118823247A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411004537.5

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种面向单体建筑的无人机航拍图像数据采集与三维重建方法。首先,利用无人机飞行控制模块规划覆盖目标单体建筑的最优飞行路径,同时图像拍摄模块在无人机飞行过程中拍摄目标单体建筑的多角度航拍图像;其次,针对航拍图像光照不均的特点,对采集的图像进行快速去噪方法,在有效去除噪声,提高图像质量的同时,尽可能提高图像处理的效率;然后,引入无人机反射影像区域识别与处理技术,识别并提取各单体建筑图像数据中无人机反射影像区域图像数据,同时利用周边图像信息重组被反射影像遮挡的区域;最后,以经过处理的航拍图像为基础,利用SFM(Structure‑from‑Motion)算法以及MVS(Multi‑View Stereo)算法构建单体建筑的三维模型。

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