公开(公告)号：CN103675706A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310680956.6

申请日：2013-12-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张向文 ,  周俊赵 ,  许勇 ,  党选举 ,  伍锡如 ,  莫太平 ,  潘明 ,  任风华

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明为一种动力电池电荷量估算方法，步骤如下：Ⅰ、开路电压法取得SOC与开路电压的函数关系；Ⅱ、测得SOC的初值；Ⅲ、采样和取得无迹卡尔曼滤波的SOC估算初值；Ⅳ、根据电池状态方程和观测方程，进行无迹卡尔曼滤波的UT变换的Sigma点采样，得到观测量的预估值，估算动力电池下一时刻的SOC估算值和协方差。本发明采用开路电压法和无迹卡尔曼滤波相互配合进行SOC估算，估算的精度高，用开路电压法得到SOC初始值，并进行SOC估算修正，提高了估算精度，无迹卡尔曼滤波无线性化近似过程，减少了误差，计算速度快，提高了SOC估算效率。

公开(公告)号：CN103675706B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310680956.6

申请日：2013-12-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张向文 ,  周俊赵 ,  许勇 ,  党选举 ,  伍锡如 ,  莫太平 ,  潘明 ,  任风华

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明为一种动力电池电荷量估算方法，步骤如下：Ⅰ、开路电压法取得SOC与开路电压的函数关系；Ⅱ、测得SOC的初值；Ⅲ、采样和取得无迹卡尔曼滤波的SOC估算初值；Ⅳ、根据电池状态方程和观测方程，进行无迹卡尔曼滤波的UT变换的Sigma点采样，得到观测量的预估值，估算动力电池下一时刻的SOC估算值和协方差。本发明采用开路电压法和无迹卡尔曼滤波相互配合进行SOC估算，估算的精度高，用开路电压法得到SOC初始值，并进行SOC估算修正，提高了估算精度，无迹卡尔曼滤波无线性化近似过程，减少了误差，计算速度快，提高了SOC估算效率。