公开(公告)号：CN104048668B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201410249210.4

申请日：2014-06-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡国永 ,  吕瑞 ,  王丽媛 ,  吴昊

IPC: G01C21/30

Abstract: 本发明的一种新型的浮动车地图映射方法，包括有以下步骤：步骤一：将原始路网中每条道路所在的矩形区域进行调整构建新的路网模型，基于新的路网模型为每个GPS采样点生成原始候选道路集；步骤二：对原始候选道路集中的道路按照GPS采样点到候选道路的距离以及GPS点的方向和GPS点在道路上投影点的道路方向的夹角两个约束条件进行过滤，得到每一个采样点的最优候选道路集；步骤三：采用动态递归探测的技术进行最优映射道路的选取，从而将车辆GPS坐标点映射到地图上。该方法可以在GPS采样点较为稀疏的情况下以及复杂道路环境下，解决具有技术GPS采样点的位置和真实行驶道路不匹配的问题，具有较高的准确率。

公开(公告)号：CN104048668A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410249210.4

申请日：2014-06-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡国永 ,  吕瑞 ,  王丽媛 ,  吴昊

IPC: G01C21/30

CPC classification number: G01S19/50

Abstract: 本发明的一种新型的浮动车地图映射方法，包括有以下步骤：步骤一：将原始路网中每条道路所在的矩形区域进行调整构建新的路网模型，基于新的路网模型为每个GPS采样点生成原始候选道路集；步骤二：对原始候选道路集中的道路按照GPS采样点到候选道路的距离以及GPS点的方向和GPS点在道路上投影点的道路方向的夹角两个约束条件进行过滤，得到每一个采样点的最优候选道路集；步骤三：采用动态递归探测的技术进行最优映射道路的选取，从而将车辆GPS坐标点映射到地图上。该方法可以在GPS采样点较为稀疏的情况下以及复杂道路环境下，解决具有技术GPS采样点的位置和真实行驶道路不匹配的问题，具有较高的准确率。