公开(公告)号：CN109802611A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910052702.7

申请日：2019-01-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张文涛 ,  厉亚强 ,  孙天夫 ,  熊显名

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/20 ,  H02P6/08 ,  H02P6/10 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明提出一种内置式永磁同步电机的转矩控制方法,包括:测量电机工作状态下的三相电流iA,iB,iC；将三相电流iA,iB,iC变换得到两相电流iD,iQ；将所述两相电流iD,iQ变换得到d-q轴电流id,iq；将d-q轴电流id,iq输入到训练好的神经网络中，得到预测出的转矩；将神经网络输出的转矩和转矩命令经过PI转矩控制器运算，输出q轴电流；所述q轴电流经MTPA运算后，得到对应MTPA值的d轴电流；将d-q轴电流输入到PI电流控制器中，得到d-q轴电流值对应的电压值；将d-q轴电流值对应的电压值经过Park反变换输出三相电压；将三相电压经过SVPWM逆变器输出控制电机运转所需的三相交流电压。本发明采用LSTM神经网络预测的转矩形成前馈补偿系统，利用LSTM神经网络非线性拟合能力强、精度高、对历史数据有记忆能力等优点。