公开(公告)号：CN117734686A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311476275.8

申请日：2023-11-07

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西布恩科技有限公司

Inventor： 唐荣江 ,  梁梦 ,  毕道坤 ,  刘通 ,  蒋才平 ,  游泽宇 ,  余天行

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的巡航车速控制方法，包括：获取行车数据，构建以实际车速x1与实际加速度x2为状态变量的二阶系统；基于二阶系统构建关于车速误差e1与滑模面s的滑模控制器；基于车速误差e1和滑模面s计算期望控制律#imgabs0#加载控制律预测模型，根据滑模面s和滑模面导数#imgabs1#获取切换控制律#imgabs2#整合期望控制律#imgabs3#和切换控制律#imgabs4#获取总控制律Ft，根据总控制律Ft，向商用车驱动器与制动器发送控制指令。根据上述技术方案，可以提高了车速控制系统的控制精度，保证车速控制的稳定性和控制效率。

公开(公告)号：CN222761581U

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202421690751.6

申请日：2024-07-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李浩然 ,  田博宇 ,  李自强 ,  李奥宇 ,  严俐明 ,  李桂源 ,  廉家荣 ,  刘通 ,  卢伟

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/02 ,  G01B11/16

Abstract: 本实用新型公开了基于线激光扫描的制动梁自动检测系统，包括机架组件、支撑架、第一支架、第二支架、安装架、激光移动组件、固定板、同步轴、滚子、第一电机、传动组件、支撑板、安装板、制动梁主体和激光扫描器；支撑架上固定连接有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架上均设置有激光移动组件；本实用新型设计有线激光扫描自动化检测结构，通过传动组件自动输送制动梁，并使用线激光扫描制动梁，通过图像数据分析，快速得到制动梁的结构尺寸，测量效率高，能够在更短的时间内完成对大批量制动梁的全面检测，相比传统的人工检测方法，自动化检测减少了人工操作的时间和人力成本，同时避免了人为因素导致的误差。