公开(公告)号：CN118906805A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411214117.X

申请日：2024-08-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庄未 ,  岑兴博 ,  黄富 ,  侯冬立 ,  唐雪巾 ,  黄雪莹 ,  刘广舟 ,  钟永全

IPC: B60K17/34 ,  B60B19/14 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种新能源电动汽车全向移动底盘机构。其上下两个底盘将四个全向车轮的机座嵌套在中间，全向车轮的球轮下半部分则在下底盘下面露出；在上下底盘中间的还有新能源电动汽车电车和四个弹簧减震结构；在上底盘上有方向盘、操纵杆等控制零部件；依靠四个球轮同步的任意方向滚动实现新能源电动汽车全向移动底盘机构的全向移动行驶，而一个全向车轮的球轮任意方向运动则是由三个电动全向轮协同输出力矩，再通过滚动摩擦的方式进行摩擦驱动控制。新能源电动汽车全向移动底盘机构灵活的全向移动机制有效的解决了传统车辆狭窄位置停车难和狭窄大角度弯道转弯难的问题，开创了一种全新的车辆移动模式。