公开(公告)号：CN117859550A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410281695.9

申请日：2024-03-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄兆岭 ,  严汉 ,  梁国伟 ,  吴旅游 ,  丁诗曼 ,  彭海金 ,  吴子骏

IPC: A01G7/06 ,  A01G13/00

Abstract: 本专利公开了一种注入式的三维定位对准的桉树施药器械，主体有四个部分，包括车体、环形固定装置、升降装置、施药装置。车体底部车轮，前轮采用转向轴，后轮采用汽车差速器，车内包含农药箱和农药传输管道，车身有用来检测的摄像头和扫描定位仪。环形固定装置采用俩个半圆环，它是靠齿轮进行同时转动的。升降装置的底部是一辆小车，卡在半圆环轨道上，小车上方是一个升降台，采用剪式升降原理，最高可以升到俩米五。施药装置安放在升降台上，它通过多节伸缩机构来控制注药器的伸缩，还有小型摄像头用来定位。本发明具备多种地形适应性、自动化和智能化等特点。它只需人工添加农药，便能自动完成施药过程，满足了用户对高效、精准施药的需求。

公开(公告)号：CN117882583A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410281751.9

申请日：2024-03-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄兆岭 ,  李汉林 ,  严汉 ,  丁诗曼 ,  肖子明 ,  杨富林 ,  韦铭源

IPC: A01G7/06 ,  A01G13/00

Abstract: 本专利是一种交叉式的前爪固定装置，配有电力控制系统，其包括机架；俩个激光测距仪，分别安置在机架前端的俩侧；一个主动轮，俩个从动轮，分别设置在机架上；一个小型电机，用来控制主动轮的转动，放置在主动轮的上方；俩个半环形圆弧，为小车轨道，它们反别固定在从动轮上，随从动轮旋转而移动；四台小车，俩俩分别在一侧轨道上，当俩个半圆弧轨道合并成一个圆弧时，四台小车可以在整体圆弧上移动，而且四台小车同时工作，大大提高了工作效率；本专利可以实现快速、准确的施药操作，同时它的结构简单、方便维修，还提高了施药的安全性和效率。