公开(公告)号：CN110300385A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910616318.5

申请日：2019-07-09

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 陆妍玲 ,  韦俊伶 ,  刘采玮 ,  黄威 ,  李景文 ,  姜建武

IPC: H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G01C21/08 ,  G01C22/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应粒子滤波的室内定位方法。本发明通过融合地磁信号、Wi-Fi信号以及PDR(Pedestrian Dead Reckoning，行人航迹推算)技术，基于搭载磁力计的Android系统智能手机对室内地磁场进行采集，采用自适应粒子滤波模型将PDR行人航迹推算与地磁定位进行融合，利用随机抽样一致性算法确定需要定位服务与导航并且持有Android移动智能终端手机的用户的初始位置，基于Android智能手机中的加速度计对人行走的步长进行估计，采用自适应粒子滤波算法在磁场数据的基础上进行PDR定位结果的纠正，从而达到融合Wi-Fi、地磁和PDF技术提高室内定位精度的目的。