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公开(公告)号:CN113767754A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110991209.9
申请日:2021-08-26
Applicant: 桂林理工大学
Inventor: 覃李宾 , 王海雄
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式椰果采摘机的结构,包括三爪旋转采摘手结构,定滑轮线缆伸缩装置结构,采摘装置通过连杆、弹簧、线圈和滑环来抓紧并旋拧椰果,伸缩装置使用钢缆和定滑轮伸缩,可以将采摘装置送达工作高度。