公开(公告)号：CN117830349A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311598032.1

申请日：2023-11-27

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 林彬 ,  薛朝灿 ,  郑劲磊 ,  封全喜

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/50 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明涉及一种基于运动感知和相关滤波的卫星视频单目标跟踪方法，在深浅特征融合的时空规则化相关滤波跟踪框架的基础上，利用运动感知和相关滤波两个子流程的互补性实现准确而稳定的卫星视频目标跟踪。跟踪过程中，运动感知子流程首先根据目标的历史运动信息给出其在当前帧的运动估计位置，并确定目标的搜索区域；然后相关滤波子流程进一步得到更精确目标检测位置；最后通过可靠性判别机制完成对目标检测位置的校验和修正，得到最终的跟踪结果。本发明的技术方案对于卫星视频中的目标尺寸过小、相似物干扰、遮挡等主要挑战因素具有较好的适应性。

公开(公告)号：CN114359339A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111540144.2

申请日：2021-12-15

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 林彬 ,  薛朝灿 ,  郑劲磊 ,  艾武

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种基于相关滤波的分块跟踪方法，以相关滤波跟踪模型为基础，结合分块跟踪的思想对跟踪目标划分为四个子块，每个子块单独跟踪，再根据指标得分判断每个子块跟踪结果的可信度，将可信度最低的子块判定为可能存在遮挡的区域，最后利用高可信度子块中心构建外接圆，通过外接圆圆心和半径的变化率得到预测的目标中心和尺度因子。对于在跟踪过程中存在目标被部分遮挡的视频序列，本发明所述方法在实测中能够取得良好的抗遮挡效果，跟踪结果较为稳定，且在通用的CPU硬件环境下跟踪速度能够达到60帧/秒，满足众多实际应用场景的实时性需求。