基于差分误差补偿的磁轴承转子位移测量方法

    公开(公告)号:CN112923885B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202110122053.0

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明提供基于差分误差补偿的磁轴承转子位移测量方法,属于精密测量技术领域。本发明以差分信号为自变量建立误差补偿方程,对差分信号中的误差进行补偿,通过误差补偿方程推导出转子在控制坐标系下的转子位移方程,求解转子在控制坐标系下的实时位移,进而求解定转子的在差动方向上的相对位移。本发明提出的基于差分误差补偿的磁轴承转子位移测量方法在不增加硬件成本的基础上,能有效解决差动测量过程磁轴承定转子相对位移难测量的问题,为磁轴承的稳定控制提供了一个良好的输入量。

    基于差分误差补偿的磁轴承转子位移测量方法

    公开(公告)号:CN112923885A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110122053.0

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明提供基于差分误差补偿的磁轴承转子位移测量方法,属于精密测量技术领域。本发明以差分信号为自变量建立误差补偿方程,对差分信号中的误差进行补偿,通过误差补偿方程推导出转子在控制坐标系下的转子位移方程,求解转子在控制坐标系下的实时位移,进而求解定转子的在差动方向上的相对位移。本发明提出的基于差分误差补偿的磁轴承转子位移测量方法在不增加硬件成本的基础上,能有效解决差动测量过程磁轴承定转子相对位移难测量的问题,为磁轴承的稳定控制提供了一个良好的输入量。

    电子制动力增强器
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214355965U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202120398757.6

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本实用新型提供一种电子制动力增强器,包括壳体、液压缸和推力杆,壳体的两端分别设置液压缸和推力杆;液压缸的主体部分通过第一导向杆和第二导向杆固连在壳体上;推力杆的一端位于壳体的外侧,另一端滑动穿设壳体,并在壳体内部依次滑动穿设中空电机、中空螺杆、第一支撑板和U型板;U型板的U形开口一侧设置第二支撑板,U型板通过第二支撑板滑动安装在壳体内部;第二支撑板背向U型板的一侧板面设置有顶杆和第一复位弹簧;第二支撑板正对U型板的一侧板面设置有磁铁固定架和第二复位弹簧;壳体内还安装有磁铁、传感器、传感器固定板和PCB板。本装置能够将电机的旋转运动变成平移运动,且在电机不工作的情况下还可以直接推动液压缸的活塞。

    霍尔位置传感器校准机构

    公开(公告)号:CN214372589U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202120694747.7

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本实用新型提供了霍尔位置传感器校准机构,包括支撑架、导轨、滑块、磁铁固定架、传感器固定架、第一数显微分头、第二数显微分头;支撑架具有水平工作面和竖直工作面,水平工作面的一侧沿X轴方向设置有导轨,导轨上滑动配合设置有滑块,滑块上设置有磁铁固定架,磁铁固定架上设有用于安装磁铁的磁铁安装位;在水平工作面的另一侧固定有第二数显微分头,第二数显微分头可推动滑动移动;第一数显微分头贯穿装在支撑架上,第一测微螺杆上固定安装有传感器固定架,传感器固定架上设有安装传感器的传感器安装位,传感器安装位与磁铁安装位正对。该霍尔位置传感器校准机构能实现两个方向的位移,能满足两个方位的校准需求,且操作使用十分方便。

    一种压转螺丝刀
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210500004U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201921514260.5

    申请日:2019-09-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种压转螺丝刀,该压转螺丝刀包括上刀柄、下刀柄、螺丝刀头,所述上刀柄滑动套设在下刀柄的上部外侧,其内设置有第一横板,所述第一横板垂直上刀柄的滑动方向,其中部开设有通口;所述下刀柄内安装有上传动杆、第一复位弹簧、凸台、限位棘爪、第二复位弹簧、第一齿轮、两中间锥齿轮、传动锥齿轮、下传动杆、第一传动棘爪、第二传动棘爪和第三复位弹簧。本实用新型所设计的压转螺丝刀能将往反直线运动变成定向左旋转或右旋转运动,且能高效的实现各种螺丝钉的旋紧或旋松,而当需要拧的螺丝钉数量变多后,可节省下大量时间使繁琐的工作变得简单,进而提高工作效率。

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