公开(公告)号：CN219877071U

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202223279883.3

申请日：2022-12-07

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 黄怡 ,  陈辉庆 ,  秦祥睿 ,  陈国靖 ,  吕洋 ,  杨继峰 ,  谭皓华 ,  赵虹

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  H04N23/53

Abstract: 本实用新型所述的自动植树装置，包括履带结构、车底座与车架结构、水平转换结构、螺旋挖孔结构、储树圆盘结构、填土结构。本实用新型结构简单，适用范围广；通过循线摄像头循线自动到达种树位置，实现高程度的智能化；具有一定的实用性，能够有效利用储树空间，利用涡状线螺旋盘进行储树及送树，提高空间利用率；挖孔结构及送树结构安装在同一水平线上，能够保证种树位置准确。

公开(公告)号：CN215754389U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122067888.9

申请日：2021-08-30

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 李耐渝 ,  赵虹 ,  张加保 ,  李家镇 ,  刘家成 ,  张寒茵 ,  潘增宁 ,  秦祥睿

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型提供一种具有缓冲保护及圆盘归类结构的智能分类垃圾箱，包括箱体，箱体的顶面开设有投放口，投放口的正下方设置有缓冲板和投放板，缓冲板和投放板与箱体的内壁构成缓冲腔室，投放板的一端铰接箱体内壁，另一端活动抵接缓冲板的底部，该另一端的底部设置舵机连杆，舵机连杆的一端铰接投放板，另一端连接连杆舵机；箱体内安装有圆盘，圆盘的底部通过圆盘底座安装在圆盘舵机上；圆盘的一侧具有圆盘缺口，圆盘缺口延伸至圆盘的底部；圆盘内安装有拨板，拨板通过拨板舵机转动连接圆盘，拨板舵机的本体安装在圆盘的下方，并安装在圆盘底座上；箱体内可拆卸设置有若干垃圾分箱。本装置可以对投入垃圾分箱中的垃圾自动分类，且较为智能化。

公开(公告)号：CN218490505U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202220538516.1

申请日：2022-03-10

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 麻军英 ,  赵虹 ,  李家镇 ,  梁嘉兴 ,  秦祥睿 ,  王紫琪 ,  田乐 ,  杨顺航

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型提供一种智能分类垃圾箱，包括箱体，箱体上开设有垃圾投放口和垃圾箱取放口，垃圾投放口位于垃圾箱取放口的上方，箱体内设置有定位结构、机械爪结构、置物台、若干垃圾收集箱、摄像头、控制器和电源模块；定位结构位于垃圾投放口的上方，其包括两水平滑动组件和十字滑块，十字滑块均与两水平滑动组件连接，且在两水平滑动组件的作用下水平移动；十字滑块的底部安装有机械爪结构，机械爪结构具有伸缩结构、机械爪和用以控制机械爪抓放的抓取驱动结构；置物台水平放置，其正对垃圾投放口设置；若干垃圾收集箱设置在置物台的下方。本装置能够自动识别投掷的垃圾并进行归类，减轻人为垃圾分类工作中的工作量。