公开(公告)号：CN118366063A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410445965.5

申请日：2024-04-15

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 李水旺 ,  吴佑 ,  叶恒舟 ,  杨向阳 ,  王鑫喆 ,  聊雅欣

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/32 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种基于学习运动模糊鲁棒ViT无人机跟踪方法，具体涉及无人机跟踪技术领域。该框架由主干网络和预测头两个部分组成。主干网络采用DeiT‑Tiny的轻量级网络，通过最小化原始模板的特征表示与经过运动模糊处理的模糊模板之间的均方误差来增强目标特征表示相对于运动模糊的不变性，从而使得ViT能够学习到运动模糊鲁棒的特征表示。预测头部包括三个分支，分别用于预测分类得分、预测采样量化误差和预测归一化边界框大小。在当前主流的目标跟踪数据集上进行训练，得到了无人机跟踪模型，然后在现有的具有挑战性的无人机测试基准上进行测试。实验结果表明本发明所提出的跟踪算法能够有效地适应无人机需要跟踪快速移动目标所引起的运动模糊场景。

公开(公告)号：CN217969926U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202221997461.7

申请日：2022-08-01

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 王绪成 ,  朱泽宇 ,  刘城羽 ,  马睿 ,  王鑫喆 ,  李水旺

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种感应式自追踪伴跑无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均开设有第二安装槽，所述第二安装槽的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有移动块，所述移动块的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的一端延伸至无人机主体的外侧且转动连接有防撞板，本实用新型的有益效果为：当防撞板与外界物体产生碰撞时利用连接杆可以带动移动块在第二安装槽内滑动，对第一弹簧进行压缩，同时通过支撑杆可以对第二弹簧进行压缩，同时起到减震的作用，再通过设置阻尼器可以起到吸收能量的作用，避免第一弹簧和第二弹簧反复横跳，从而可以对无人机主体起到保护作用，避免对无人机主体造成损坏。

公开(公告)号：CN217706321U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202222005606.7

申请日：2022-08-01

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 高仁仆 ,  王绪成 ,  王鑫喆 ,  李水旺

IPC: B64D47/08 ,  B08B1/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机追踪摄像装置，涉及无人机摄像头技术领域，包括壳体，所述壳体的前侧和底部分别镶嵌有摄像头和设置有底座，所述底座的底部开设有负压槽，所述底座内设置有单向气阀、排气孔和负压机构，所述负压机构用于使负压槽内产生负压且与负压槽连接，所述底座内设置有安装腔，所述负压机构位于安装腔内。本实用新型中，解决了现有的追踪摄像设备因大多需要电机配合，导致安装成本较高的问题，同时解决了现有的追踪摄像设备因大多需要在无人机上钻孔安装螺栓，导致影响美观且不便于后期移位的问题，此外还解决了现有的追踪摄像设备无法自清洁的问题。

公开(公告)号：CN217706311U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221960361.7

申请日：2022-07-28

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 王鑫喆 ,  王绪成 ,  高仁仆 ,  文鹏程 ,  李水旺

IPC: B64D47/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机领域，公开了一种警用热成像感应的追踪无人机，包括无人机本体、热成像仪，所述无人机本体底部一侧固定安装有稳定云台，且稳定云台另一端安装有U形板，所述热成像仪可插设于U形板内，所述U形板内上下两侧均转动设有卡板，所述U形板观察其两侧滑动设有滑柱，所述滑柱相对两侧均固定有横杆，且横杆一端均固定有支架，两侧的支架上下两端分别与两个卡板一侧接触，所述U形板一侧外壁固定有U形架，所述滑柱与U形架之间设有卡紧限位机构。本实用新型，实现快速拆卸更换，并且实现对热成像仪的单独更换，无需拆卸云台，安装完毕后，抵紧盘始终抵紧热成像仪背部，避免安装后具有间隙晃动。