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发明公开
一种基于改进蜣螂优化算法的三维无人机路径规划方法审中-公开

公开(公告)号：CN119665961A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411189001.5

申请日：2024-08-28

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张大明 , 王子健 , 孙芳锦

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于属于无人机技术领域，具体涉及一种基于改进蜣螂优化算法的三维无人机路径规划方法，其中基于改进蜣螂优化算法的三维无人机路径规划方法包括：根据无人机航迹环境构建任务空间模型；构建无人机路径的路径代价函数，以获取蜣螂种群；获取蜣螂种群中最优个体的参数；根据最优蜣螂个体的参数和地形值构建航路点；以及根据航路点获取无人机的最优路径，实现了提高了蜣螂优化算法的全局寻优能力以及寻优精度，避免陷入局部最优，并成功得到一条平滑有效的路径。

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