公开(公告)号：CN115006124A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210693994.4

申请日：2022-06-20

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 刘亚荣 ,  吴雪涛 ,  谢晓兰 ,  王琳琳 ,  蒋俊清 ,  梁冰冰

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/14 ,  A61G5/10 ,  A61B5/021

Abstract: 本发明公开了一种多功能智能轮椅。包括控制模块、驱动模块和身体状况监测模块，其中控制模块包含FPGA主控板、电源、红外避障传感器、超声波测距传感器、CSI摄像头、控制面板、遥控子模块；驱动模块包含电机驱动器、无刷电机A、无刷电机B、无刷电机C、轮椅把手、蜗轮蜗杆、轮椅座位、轮椅轮子；身体状况监测模块包含心率监测子模块、血压监测子模块和语音播报子模块。本发明通过多个传感器融合实现自主驾驶功能；通过电机驱动器控制轮椅把手和蜗轮蜗杆实现辅助站立的功能；通过身体状况监测模块实现心率和血压监测的功能。本发明减轻了看护人员的看护压力，减少了目标群体出行负担，给目标群体带来了便利，具有较高的应用价值。