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公开(公告)号：CN117958711A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410300147.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及一种室内可移动智能垃圾收拾装置，包括车体，所述车体包括底盘、机械臂和至少一个垃圾分类收集箱，所述机械臂和所述垃圾分类收集箱设置在所述底盘上，所述车体上还安装有控制模块、信息采集模块、远程控制模块、障碍检测模块、语音识别模块和电源模块。实现目标定位以及追踪，并且能够通过机械臂自主拾取垃圾，使得人们从繁杂的家庭劳动中解脱出来，人口的老龄化和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。
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