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公开(公告)号:CN105353350A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510689909.7
申请日:2015-10-22
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了基于固定参数累加和算法的声目标定位方法,首先定义声源模型,得出声达时间后的采样信号概率密度模型,定义传感器节点监听到到声目标的信号为声事件发生,确定阈值,判断听到则激活声源附近采样信号大于阈值的所有节点,组织声源最近节点估计声达时间,上传声达时间数据至中央节点,利用五元定位算法进行声源定位。本发明的有益效果是能够降低算法的复杂度,减小定位误差。