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公开(公告)号:CN119997491A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510091265.5
申请日:2025-01-21
Applicant: 格力电器(珠海金湾)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供了线路板与工装自动装拆装置、功率模块生产系统及方法,属于功率模块生产技术领域。该工装包括底板与压板,底板上设置有放置位,自动装拆装置包括第一输送线、第二输送线,第一输送线用于输送线路板。第二输送线用于输送工装;第二输送线的一侧设置有盖合结构以及拆分结构,盖合结构用于将压板盖合在底板上。第一输送线与第二输送线之间设置有转移结构,转移结构用于将线路板转移至工装的放置位上。该装置能够实现线路板在工装上的自动装拆,从而能够线路板与定位工装配合生产时的人力,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN119841060A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510034716.1
申请日:2025-01-09
Applicant: 格力电器(珠海金湾)有限公司
IPC: B65G47/20
Abstract: 本发明提供了一种物料上料装置,包括供料机构和驱动机构,供料机构包括支撑挡板,支撑挡板上开设有供料口,靠近支撑挡板设置有多个供料槽,供料槽内放置有料管,驱动机构带动供料槽沿支撑挡板的延伸方向移动,以使任意供料槽与供料口对准;供料口与供料槽相对的一侧设置有供料轨道,供料轨道连接有旋转机构,旋转机构用于调整供料轨道的倾斜角度。驱动机构带动多个供料槽移动,使其中一个供料槽与供料口对准,多个物料从供料口进入供料轨道。旋转机构带动供料轨道由倾斜状态变为水平状态。本发明的驱动机构将不同供料槽对准供料口,实现自动切换物料。将多个物料装在料管内,实现批量上料。采用旋转机构调整供料轨道的倾斜角度,方便夹取物料。
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公开(公告)号:CN113828673B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202111109647.4
申请日:2021-09-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机,包括来料流水线和折弯机构,折弯机构以工件的第一定位端为基准进行折弯操作,折弯机还包括:定位机构,设置在来料流水线和折弯机构之间,定位机构包括定位平台、定位夹取组件和定位组件,定位夹取组件用于夹取来料流水线输送来的工件并将工件放置在定位平台上;定位组件的至少部分可活动地设置,以带动定位平台上的工件移动,以使第一定位端移动至预设位置。本发明的折弯机解决了现有技术中的折弯机的折弯不良率较高的问题。
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公开(公告)号:CN112246681A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011056462.7
申请日:2020-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测数据处理方法、装置及产品检测设备,该方法应用的产品检测设备包括多个检测工位,各检测工位按照预设检测顺序分别对待检测产品的各预设性能指标进行检测,该方法包括:获取当前检测工位的当前工位检测数据及上一检测工位存储的历史工位数据结果,历史工位数据结果为预设检测顺序中已经完成待检测产品检测的所有检测工位对应的检测数据;根据当前工位检测数据及历史工位数据结果,生成当前检测工位对应的当前工位数据结果;将当前检测工位存储的历史工位数据结果更新为当前工位数据结果。避免存储的检测数据由于检测工位的转移出现数据和产品无法准确对应的情况,为产品检测提供了准确的数据基础,以提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN109940628B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201910113791.1
申请日:2019-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及贴有离型纸的海绵块的处理系统及处理方法,属于贴有离型纸的海绵块的处理技术领域。本申请中,贴有离型纸的海绵块包括:海绵块;粘胶,形成在海绵块的一面上;离型纸,贴在粘胶上;海绵块被切割形成主体部和边角部,且主体部与边角部之间被切割为至少通过离型纸连接;处理系统包括:第一固定机构,用于固定主体部;工业机器人,与第一固定机构连接,用于在边角部连同边角部处的离型纸一起被固定住时,通过执行第一预设动作,将主体部与离型纸分离。通过本申请可实现自动化撕掉海绵块上的离型纸,有助于在大批量撕掉贴在海绵块上的离型纸时,提升撕掉贴在海绵块上的离型纸的效率。
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公开(公告)号:CN108971913B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201810956643.1
申请日:2018-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种开口机构及具有其的管件加工装置。开口机构包括分料部,分料部用于将待开口的用于对管件减振的固定块运送至预设位置;定位部与分料部相邻地设置,定位部用于对固定块进行定位;开口部与定位部相邻地设置,开口部用于对经定位后的固定块进行开口;夹持部与分料部、定位部和开口部相邻地设置,夹持部可相对分料部、定位部和开口部可移动地设置,夹持部可将位于预设位置处的固定块移动至定位部上进行定位后,夹持部再将经定位后的固定块移动至开口部进行开口。采用该开口机构能够避免采用人工将固定块拉伸造成管件加工效率低的问题。采用该开口机构能够有效地提高了管件装配固定块的效率,有效地减小了管件加工的加工成本。
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公开(公告)号:CN108971913A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810956643.1
申请日:2018-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种开口机构及具有其的管件加工装置。开口机构包括分料部,分料部用于将待开口的用于对管件减振的固定块运送至预设位置;定位部与分料部相邻地设置,定位部用于对固定块进行定位;开口部与定位部相邻地设置,开口部用于对经定位后的固定块进行开口;夹持部与分料部、定位部和开口部相邻地设置,夹持部可相对分料部、定位部和开口部可移动地设置,夹持部可将位于预设位置处的固定块移动至定位部上进行定位后,夹持部再将经定位后的固定块移动至开口部进行开口。采用该开口机构能够避免采用人工将固定块拉伸造成管件加工效率低的问题。采用该开口机构能够有效地提高了管件装配固定块的效率,有效地减小了管件加工的加工成本。
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公开(公告)号:CN113828673A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111109647.4
申请日:2021-09-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机,包括来料流水线和折弯机构,折弯机构以工件的第一定位端为基准进行折弯操作,折弯机还包括:定位机构,设置在来料流水线和折弯机构之间,定位机构包括定位平台、定位夹取组件和定位组件,定位夹取组件用于夹取来料流水线输送来的工件并将工件放置在定位平台上;定位组件的至少部分可活动地设置,以带动定位平台上的工件移动,以使第一定位端移动至预设位置。本发明的折弯机解决了现有技术中的折弯机的折弯不良率较高的问题。
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公开(公告)号:CN109940628A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910113791.1
申请日:2019-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及贴有离型纸的海绵块的处理系统及处理方法,属于贴有离型纸的海绵块的处理技术领域。本申请中,贴有离型纸的海绵块包括:海绵块;粘胶,形成在海绵块的一面上;离型纸,贴在粘胶上;海绵块被切割形成主体部和边角部,且主体部与边角部之间被切割为至少通过离型纸连接;处理系统包括:第一固定机构,用于固定主体部;工业机器人,与第一固定机构连接,用于在边角部连同边角部处的离型纸一起被固定住时,通过执行第一预设动作,将主体部与离型纸分离。通过本申请可实现自动化撕掉海绵块上的离型纸,有助于在大批量撕掉贴在海绵块上的离型纸时,提升撕掉贴在海绵块上的离型纸的效率。
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公开(公告)号:CN109399039A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811253149.5
申请日:2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种货物入库系统及货物入库的方法。货物入库的方法包括:待入库的产品经电梯转运至总装流水线上的第一预设位置处后;码垛机器人将位于预设位置处的产品抓取并放置于下线流水线上;当位于下线流水线上的产品移动至第二预设位置处时,移栽小车可将位于第二预设位置处的产品将待入库的产品经总装流水线传送至第一预设位置后,经码垛机器人码垛后,再经下线流水线、缓存码垛流水线后通过转运装置转运至库房中进行存储放置。使得产品在整个转运过程中都无需采用叉车对产品进行夹抱转运,有效地避免了产品外包装被叉车等运输设备夹破的情况,有效地保证了产品的完整性。转运至缓存码垛流水线上进行缓存,以便转运设备将产品运送至库房。
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