清扫机器人的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110928282A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201811083027.6

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人的控制方法及装置。其中,该方法包括:获取清扫机器人所在空间的障碍物的信息;根据障碍物的信息,通过识别模型识别出障碍物的种类,其中,识别模型为使用多组训练数据,通过机器学习训练得出的,多组训练数据中的每组数据均包括:障碍物的信息和障碍物的信息对应的障碍物种类,障碍物的种类包括,静态障碍物和动态障碍物;根据静态障碍物规划清扫机器人的行走路径;根据行走路径控制清扫机器人。本发明解决了相关技术中清扫机器人对多个障碍物中真正障碍物与虚假障碍物识别准确率不高导致的清扫效果差的技术问题。

    一种智能门锁控制方法、装置及智能门锁

    公开(公告)号:CN110895838A

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201811062432.X

    申请日:2018-09-12

    Abstract: 本发明提供了一种智能门锁控制方法、装置及智能门锁,其中,该方法包括:通过智能门锁的摄像头采集待处理图像;基于多层概率统计模型提取所述待处理图像的图像特征,其中,所述多层概率统计模型是对预先采集的图像通过训练和测试得到的;判断所述待处理图像的图像特征与预先存储的图像特征是否匹配,得到判断结果;对所述智能门锁执行与所述判断结果对应的控制操作。通过本发明,解决了相关技术中智能门锁通过人脸识别开锁的安全性不高的问题,通过提高图像识别的准确性,达到了提高智能门锁的安全性的效果。

    照明控制方法、装置、照明设备及存储介质

    公开(公告)号:CN120050820A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202411925876.7

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种照明控制方法、装置、照明设备及存储介质,其中,照明控制方法包括:获取用户行为数据、用户偏好数据、当前时间数据及用户当前所处环境的环境数据;基于用户行为数据、用户偏好数据、当前时间数据、环境数据及生成对抗网络的生成器,确定第一照明效果预测数据;根据第一照明效果预测数据及生成对抗网络的判别器,确定第一判决数据;若第一判决数据满足预设条件,按照第一照明效果预测数据控制照明模块工作。本申请实施例可以生成符合用户需求和偏好的第一照明效果预测数据,进而使照明模块输出更符合用户需求和偏好的照明效果,通过引入生成对抗网络(GANs)及更加全面多维度的输入信息,可以提供更加舒适和节能的照明体验。

    一种设备冲突处理的方法、装置、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN119937337A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411929201.X

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明实施例提供了一种设备冲突处理的方法、装置、设备、介质及产品,所述方法包括:获取正在运行的第一设备的第一运行状态信息;从第一设备所在本地环境的设备集合中,确定正在运行的一个或多个第二设备,并获取一个或多个第二设备的第二运行状态信息;对第一运行状态信息和第二运行状态信息进行冲突检测;根据冲突检测的结果,生成冲突相关信息并向用户进行反馈。通过本发明实施例,实现了根据设备运行状态信息进行冲突检测,以发现潜在的冲突,并生成冲突相关信息向用户进行反馈,从而避免设备之间冲突的发生或减轻冲突的影响。

    语音识别方法、装置、语音识别设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119889309A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411925865.9

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种语音识别方法、装置、语音识别设备及存储介质,其中,语音识别方法包括:获取用户的输入的语音信号,基于语音信号确定语音信号特征;获取多个预设的语音识别模式影响因子对应的语音识别影响数据;根据多个语音识别影响数据在多个预设候选语音模式中确定目标语音识别模式;利用目标语音识别模式对语音信号特征进行语音识别,得到语音识别结果。本申请实施例通过综合考虑多个语音识别模式影响因子,以适应多变的应用场景,为不同应用场景确定与之匹配的目标语音识别模式进行语音识别,进而,提供快速、准确的语音响应,减少延迟和误识别,提供用户满意的语音识别结果,提高智能家居设备的用户满意度。

    基于图神经网络的设备控制方法、装置及智能家居系统

    公开(公告)号:CN119828490A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411928182.9

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本申请实施例涉及一种基于图神经网络的设备控制方法、装置及智能家居系统,该方法包括:获取目标设备控制系统下对应的对象属性信息集合和对象关系信息集合;基于所述对象属性信息集合和所述对象关系信息集合,构建包含节点和边的图结构;利用预先训练的图神经网络模型,对所述图结构中的节点和边进行状态预测,得到每个被检测对象的预测状态信息;基于所述预测状态信息,对所述至少两个被检测对象中的可控对象进行状态调整。本申请实施例实现了将图结构映射到具体的对象状态任务,并利用图神经网络分析不同对象之间的关系,将不同对象之间的关系应用到对象状态预测上,从而提高了状态预测的准确性,并对可控对象进行更准确地控制。

    一种设备控制的方法、装置、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN119270672B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411794379.8

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明实施例提供了一种设备控制的方法、装置、设备、介质及产品,应用于智能家居系统,所述方法包括:获取当前环境中多个设备的相关数据;根据所述相关数据,构建针对所述多个设备的加权无向图,所述加权无向图包括多个节点,每个设备对应一个节点,每个节点具有一个所属的社区;对所述加权无向图中多个节点所属的社区进行更新;当检测到触发事件时,对同一个社区中所有节点对应的设备进行协同控制。通过本发明实施例,实现了通过获取多设备数据,构建加权无向图并划分社区,实现设备关系的动态更新,当触发事件发生时,能对同一社区内设备进行协同控制,提高家居智能化水平,降低手动配置复杂度,增强用户体验。

    语音指令的识别方法、装置、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN119495299A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411628823.9

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本申请提供了一种语音指令的识别方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:获取语音指令库,并实时获取用户语音,其中语音指令库的语义编码方式为目标编码方式,用户语音为直接控制目标设备执行目标操作的语音;采用目标编码方式,将用户语音转化为对应的目标语义向量,并采用语义匹配模型将目标语义向量与语音指令库中的基本语义向量进行匹配,得到与目标语义向量相同的基本语义向量对应的目标指令;控制目标设备执行目标指令,得到执行结果,并根据执行结果以及用户语音自适应更新语音指令库以及语义匹配模型。该方法能够实现在家居场景下无需唤醒词即可自然语音交互的目标,进一步提升了用户体验,推动智能家居技术的发展。

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