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公开(公告)号：CN113680686A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110986114.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动检测空调换热器尺寸装置，包括主体架，用于装配固定若干个检测机构；检测区：包括视觉检测机构，用于使用视觉检测机构对换热器进行检测；送料机构：包括板链线，用于换热其检测后传送至下一工序；不合格物料放置区，用于放置检测后不合格物料；检出夹取机构，用于夹取移动换热器至下一工序；光电检测定位机构，用于检测定位换热器位置。本发明提供的自动检测空调换热器尺寸装置，对换热器尺寸进行自动检测，取消手工记录，确保空调换热器质量的一致性和稳定性，同时降低员工劳动强度、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113385434A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110820777.2
申请日：2021-07-20
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置及方法，其中该装置包括搬运装置、物料传送系统、折弯机、物料放置平台和控制台，搬运装置包括机器人，机器人上设有抓取系统和视觉检测装置。控制台内设有能够控制机器人的预设程序，控制台能够控制机器人的运行轨迹、抓取系统抓取和放置物料，并控制视觉检测装置检测物料的尺寸，控制物料传送系统及折弯机的启动和关闭。本发明涉及的装置及方法，通过机器人和视觉检测装置实现两器组件的自动检测增加检测比例，对整体质量进行把控，通过机器人及夹持装置机吸盘组件实现两器组件和钙塑板自动取放、折弯和上线，有效提高生产效率，通过布局设计，可以兼顾新旧两种工艺生产，节省空间。
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公开(公告)号：CN111634498A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010551687.3
申请日：2020-06-16
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动封口与检重装置，包括输送机构、封口机构、检重机构、控制系统和搬运机构，输送机构用于工件的输送，封口机构用于对工件进行封口，检重机构用于接收从输送机构送出的已封口工件，并检测已封口工件的重量，控制系统用于控制输送机构的行进和控制封口机构执行封口动作以及接收检重机构反馈的检测结果，并根据检重机构的检测结果生成相对应的控制指令，搬运机构用于根据控制指令，执行相应搬运动作。本发明自动化程度高、能够提高生产效率和检测质量，减轻工人劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216082543U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122622688.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型公开了一种空调管路缺陷检测线，包括：主线，用于输送两器组件；辅线，一端与主线连接，用于输送不合格的两器组件；检测装置，包括图像采集装置，用于检测出主线上不合格的两器组件；送料装置，设于主线上，与主线可升降连接，用于将主线上检测不合格的两器组件输送至辅线；平移板，用于承载两器组件；控制器，根据检测装置的检测结果控制送料装置动作。本实用新型通过设有图像采集装置，可对主线上两器组件进行拍照并与标准图像进行分析对比，自动挑选出U管底部存在缺陷的两器组件。本实用新型的空调管路缺陷检测线，可实现存在管路缺陷的两器组件的自动化识别并检出，减少员工的操作，降低售后不合格率。
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公开(公告)号：CN215918248U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122023181.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动检测空调换热器尺寸装置，包括主体架，用于装配固定若干个检测机构；检测区：包括视觉检测机构，用于使用视觉检测机构对换热器进行检测；送料机构：包括板链线，用于换热其检测后传送至下一工序；不合格物料放置区，用于放置检测后不合格物料；检出夹取机构，用于夹取移动换热器至下一工序；光电检测定位机构，用于检测定位换热器位置。本实用新型提供的自动检测空调换热器尺寸装置，对换热器尺寸进行自动检测，取消手工记录，确保空调换热器质量的一致性和稳定性，同时降低员工劳动强度、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN215142265U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121656461.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置，包括搬运装置、物料传送系统、折弯机、物料放置平台和控制台，搬运装置包括机器人，机器人上设有抓取系统和视觉检测装置。控制台内设有能够控制机器人的预设程序，控制台能够控制机器人的运行轨迹、抓取系统抓取和放置物料，并控制视觉检测装置检测物料的尺寸，控制物料传送系统及折弯机的启动和关闭。本实用新型涉及的装置及方法，通过机器人和视觉检测装置实现两器组件的自动检测增加检测比例，对整体质量进行把控，通过机器人及夹持装置机吸盘组件实现两器组件和钙塑板自动取放、折弯和上线，有效提高生产效率，通过布局设计，可以兼顾新旧两种工艺生产，节省空间。
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公开(公告)号：CN210848644U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921973964.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23D79/08
Abstract: 本实用新型提供了一种用于修理的刀具。所述刀具包括刀杆和设于刀杆上的刀头结构，所述刀头结构靠近所述刀杆上的其中一端部，所述刀头结构包括设于所述刀杆上的刀头本体和设于所述刀头本体上的刮蹭部，所述刀头本体和所述刀杆不可拆卸地固定连接，所述刮蹭部和所述刀头本体不可拆卸地固定连接，所述刮蹭部包括凸设于所述刀头本体上的第一刮蹭端、第二刮蹭端、第三刮蹭端以及第四刮蹭端。本实用新型的用于修理的刀具能够防止在返修过程中，刀杆端部承压较大经常断裂和返修完毕后用户需要寻找刀头结构再次套入刀杆头部浪费时间问题，提高了返修工作效率和降低返修难度。
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公开(公告)号：CN212386791U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021113371.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动封口与检重装置，包括输送机构、封口机构、检重机构、控制系统和搬运机构，输送机构用于工件的输送，封口机构用于对工件进行封口，检重机构用于接收从输送机构送出的已封口工件，并检测已封口工件的重量，搬运机构设置在靠近检重机构的位置，用于将检测后的已封口工件移动至预设位置，控制系统分别与输送机构、封口机构、检重机构及搬运机构电性连接。本实用新型自动化程度高、能够提高生产效率和检测质量，减轻工人劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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