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公开(公告)号：CN111790605A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010667625.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种筛选机构，包括筛选件、驱动单元及复位件，待筛选的物料放置到筛选件上，驱动单元的驱动件驱动联动件转动。由于筛选件设置于联动件上，筛选件在围绕联动件的转动轴线转动的过程中，由于联动件的转动轴线与筛选件相对于联动件的转动轴线间隔设置。复位件的一端设置于筛选件上，利用复位件能够带动筛选件相对于联动件转动，降低筛选件设置方向的变化幅度或避免筛选件设置方向的变化，避免了设置在筛选件上的物料仅受到围绕联动件的转动轴线转动的离心力作用，使物料同时还能够受到复位件的复位作用力。通过上述筛选机构，避免采用振动的方式进行筛选物料，进而能够避免由于振动而导致对筛选机构自身结构的稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN110978033A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911342030.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明提供一种抓取装置以及装配设备，涉及装配技术领域，解决了现有技术中存在的抓取装置结构复杂、不紧凑的技术问题。抓取装置包括驱动件、传动机构以及夹爪组件，所述驱动件通过所述传动机构与所述夹爪组件连接，所述驱动件的输出端输出旋转动力，所述夹爪组件包括至少两个夹爪，所述驱动件输出端正转或者反转动作能够通过所述传动机构带动两个所述夹爪闭合或者打开，本发明通过传动机构将驱动件输出的旋转动作转化为夹爪的闭合或者打开动作，避免了使用气缸时额外需要外接压缩空气及电磁阀等辅助元件的问题，简化了现有抓取装置的结构，且使抓取装置结构紧凑。
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公开(公告)号：CN212597076U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021373043.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种筛选机构，包括筛选件、驱动单元及复位件，待筛选的物料放置到筛选件上，驱动单元的驱动件驱动联动件转动。由于筛选件设置于联动件上，筛选件在围绕联动件的转动轴线转动的过程中，由于联动件的转动轴线与筛选件相对于联动件的转动轴线间隔设置。复位件的一端设置于筛选件上，利用复位件能够带动筛选件相对于联动件转动，降低筛选件设置方向的变化幅度或避免筛选件设置方向的变化，避免了设置在筛选件上的物料仅受到围绕联动件的转动轴线转动的离心力作用，使物料同时还能够受到复位件的复位作用力。通过上述筛选机构，避免采用振动的方式进行筛选物料，进而能够避免由于振动而导致对筛选机构自身结构的稳定性的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211541260U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922359133.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型提供一种抓取装置以及装配设备，涉及装配技术领域，解决了现有技术中存在的抓取装置结构复杂、不紧凑的技术问题。抓取装置包括驱动件、传动机构以及夹爪组件，所述驱动件通过所述传动机构与所述夹爪组件连接，所述驱动件的输出端输出旋转动力，所述夹爪组件包括至少两个夹爪，所述驱动件输出端正转或者反转动作能够通过所述传动机构带动两个所述夹爪闭合或者打开，本实用新型通过传动机构将驱动件输出的旋转动作转化为夹爪的闭合或者打开动作，避免了使用气缸时额外需要外接压缩空气及电磁阀等辅助元件的问题，简化了现有抓取装置的结构，且使抓取装置结构紧凑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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