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公开(公告)号：CN111113467A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010046857.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆形柜内机打包夹具及打包装置，其中，圆形柜内机打包夹具包括安装板，安装板底面相对的设置支撑板，支撑板顶部与驱动结构固定连接，支撑板的内侧面上设置夹紧结构，夹紧结构具有与圆形柜内机的侧壁配合的表面，驱动结构驱动两侧的支撑板相向运动，使夹紧结构与圆形柜内机线接触或面接触。本发明所述的圆形柜内机打包夹具，用于圆形柜内机的搬运，与工业机器人配合，大大降低劳动强度，提升装配或检验效率，有效提高生产节拍，且生产节拍可调可控，采用该打包夹具的生产线，能够减少生产线的人员配置，达到控员、提高自动化水平的目的。
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公开(公告)号：CN112977958A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110405449.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B43/18
Abstract: 本发明涉及一种用于将纸箱套在产品上的设备，该设备包括第一抓取装置和与第一抓取装置相间隔开的第二抓取装置。其中，第一抓取装置能从预设的取箱工位内拾取纸箱并将纸箱移动至预设的套装工位的上方，第二抓取装置能在套装工位的上方与第一抓取装置配合并将纸箱先拉开再套在处于套装工位内的产品上。本发明提供的用于将纸箱套在产品上的设备能够提高产品的包装过程的自动化水平，这可以降低操作人员的劳动强度，提高产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN113664502A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111043145.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置及其应用，包括夹具法兰、夹具支架、夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电，所述的夹具法兰一端与机器人轴固定，另一端与所述的夹具支架连接；所述的夹具支架有若干分支，所述的每个分支上连接有由夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电组成的夹具。本发明的一种可调式一体化降噪型压缩机基座具有具有实现空调生产时压缩机胶塞全自动拔出，降低员工劳动强度，消除压缩机管口胶塞顺序错误的质量隐患，提高拔胶塞生产效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114406956A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210120941.3
申请日：2022-02-09
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/24
Abstract: 本发明提供一种气阀拆卸装置及空调器，其中气阀拆卸装置包括：机架，该机架可安装于工业机器人；安装于机架上的拆卸装置，用于与气阀对接并驱动气阀从机组上旋转拆卸；安装于机架上的夹持装置，用于在将气阀拆卸时夹持气阀；安装于机架上的缓冲装置，用于驱动拆卸装置在拆卸气阀时沿气阀的轴向运动以实现缓冲。本发明提供的气阀拆卸装置通过步进电机控制套筒将直角充气阀拆卸，使用气动夹具代替人工夹取直角充气阀，且通过缓冲装置避免拆卸过程中的应力，同时直角充气阀不会抖动歪斜及意外脱落，通过精准电气控制直角充气阀与截止阀即将脱离时收缩气动夹具，减少充气阀运动范围直到完全脱落时夹紧，实现直角充气阀拆卸装车一步到位。
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公开(公告)号：CN216940539U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220262370.2
申请日：2022-02-09
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/24
Abstract: 本实用新型提供一种气阀拆卸装置及空调器，其中气阀拆卸装置包括：机架，该机架可安装于工业机器人；安装于机架上的拆卸装置，用于与气阀对接并驱动气阀从机组上旋转拆卸；安装于机架上的夹持装置，用于在将气阀拆卸时夹持气阀；安装于机架上的缓冲装置，用于驱动拆卸装置在拆卸气阀时沿气阀的轴向运动以实现缓冲。本实用新型提供的气阀拆卸装置通过步进电机控制套筒将直角充气阀拆卸，使用气动夹具代替人工夹取直角充气阀，且通过缓冲装置避免拆卸过程中的应力，同时直角充气阀不会抖动歪斜及意外脱落，通过精准电气控制直角充气阀与截止阀即将脱离时收缩气动夹具，减少充气阀运动范围直到完全脱落时夹紧，实现直角充气阀拆卸装车一步到位。
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公开(公告)号：CN215588377U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202122148127.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置，包括夹具法兰、夹具支架、夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电，所述的夹具法兰一端与机器人轴固定，另一端与所述的夹具支架连接；所述的夹具支架有若干分支，所述的每个分支上连接有由夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电组成的夹具。本实用新型的一种可调式一体化降噪型压缩机基座具有具有实现空调生产时压缩机胶塞全自动拔出，降低员工劳动强度，消除压缩机管口胶塞顺序错误的质量隐患，提高拔胶塞生产效率等优点。
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公开(公告)号：CN211940980U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020093320.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种圆形柜内机打包夹具及打包装置，其中，圆形柜内机打包夹具包括安装板，安装板底面相对的设置支撑板，支撑板顶部与驱动结构固定连接，支撑板的内侧面上设置夹紧结构，夹紧结构具有与圆形柜内机的侧壁配合的表面，驱动结构驱动两侧的支撑板相向运动，使夹紧结构与圆形柜内机线接触或面接触。本实用新型所述的圆形柜内机打包夹具，用于圆形柜内机的搬运，与工业机器人配合，大大降低劳动强度，提升装配或检验效率，有效提高生产节拍，且生产节拍可调可控，采用该打包夹具的生产线，能够减少生产线的人员配置，达到控员、提高自动化水平的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214824547U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120769240.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B43/18
Abstract: 本实用新型涉及一种用于将纸箱套在产品上的设备，该设备包括第一抓取装置和与第一抓取装置相间隔开的第二抓取装置。其中，第一抓取装置能从预设的取箱工位内拾取纸箱并将纸箱移动至预设的套装工位的上方，第二抓取装置能在套装工位的上方与第一抓取装置配合并将纸箱先拉开再套在处于套装工位内的产品上。本实用新型提供的用于将纸箱套在产品上的设备能够提高产品的包装过程的自动化水平，这可以降低操作人员的劳动强度，提高产品的生产效率。
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