清扫机器人控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110936370A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201811115975.3

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人控制方法及装置。其中,该方法包括:获取障碍物的图像信息;将图像信息输入识别模型,由识别模型输出与图像信息对应的障碍物种类和障碍物属性,其中,识别模型为使用多组训练数据,通过机器学习训练得出的,多组训练数据中的每组数据均包括:图像信息和图像信息对应的障碍物种类和障碍物属性,障碍物属性包括,障碍物的大小;根据障碍物的种类和障碍物的属性控制清扫机器人。本发明解决了相关技术中清扫机器人对目标障碍物的检测能力弱的技术问题。

    机器人控制方法及装置、扫地机器人

    公开(公告)号:CN110780664A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201810827219.7

    申请日:2018-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法及装置、扫地机器人。其中,该方法包括:获取至少一个摄像头拍摄到的低帧率视频,其中,低帧率视频为对机器人的工作区域进行拍摄得到的视频;对低帧率视频进行插值处理,得到高帧率视频,其中,高帧率视频中的帧率高于低帧率视频中的帧率;依据高帧率视频,确定机器人需要到达工作区域中的目标位置和到达目标位置的目标行进路线;控制机器人沿目标行进路线抵达目标位置。本发明解决了相关技术中在机器人采用低帧率视频成像时分析效率低下的技术问题。

    烤箱的控制方法及装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110934508A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201811116843.2

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本申请提供了一种烤箱的控制方法及装置,其中,该方法包括:通过传感器实时获取烤箱内被烤食物的第一味道参数,依据训练好的机器学习模型对该第一味道参数进行分析,获取第一食物状态参数,例如食物是否被烤熟烤焦等,依据判断出的第一食物状态选择对应的合适的烹饪参数,控制烤箱执行该烹饪参数。采用上述方案,解决了相关技术中无法依据被烧烤食物的程度自动调整烤箱的参数的问题,在烤箱中实现了自动化地调整烤箱,充分利用人工智能和大数据,在保证食物口感的同时节省了人力资源。

    目标图像识别方法、装置以及可移动空调

    公开(公告)号:CN110874099A

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201810918321.8

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种目标图像识别方法、装置以及可移动空调。其中,该方法包括:在通过可移动设备的图像采集装置获取待测图像,通过预先训练得到的物体识别模型对待测图像进行识别,根据物体识别模型的识别结果确定待测图像中物体的类别,在待测图像中物体的类别包括预设类别时,控制可移动设备向预设类别的物体移动。本发明解决了由于相关技术中图像识别过程中获取的目标图像发生弹性变形以及姿势变化,而导致可移动设备无法进行目标图像准确识别进而无法移动的技术问题。

    食材识别方法及装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110858279A

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201810959222.4

    申请日:2018-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种食材识别方法及装置。其中,该方法包括:获取食材的购买标签的图像信息;将图像信息输入识别模型,由识别模型输出该图像信息对应的食材,其中,识别模型为使用多组数据通过机器学习训练得出的,多组数据中的每组数据均包括:图像信息和图像信息对应的食材,识别模型包括多层长短期记忆网络和多层卷积神经网络。本发明解决了相关技术无法对相似度较高的食材进行自动识别的技术问题。

    一种移动终端时间提醒记录方法、系统和移动终端

    公开(公告)号:CN109102251B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201810907141.X

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种移动终端时间提醒记录方法、系统和移动终端,包括以下步骤:用户对移动终端进行解锁和/或锁屏操作时,选择是否对解锁和/或锁屏操作的当前时间进行记录;如果进行时间记录,移动终端获取当前时间;对当前时间进行保存,形成记录。移动终端时间提醒记录系统包括选取模块、获取模块和保存模块,所述选取模块用于用户选择,所述获取模块用于获取移动终端的时间,所述保存模块用于保存记录。本发明,用户通过移动设备的解锁或锁屏就可进行时间提醒,无需打开秒表等及时应用软件APP,当用户需要进行一段时间记录,操作方便,记录精确,能够避免因为时间记录错误或有误差而导致超出预计时间的问题,用户使用方便,体验效果好。

    提高空调舒适性的控制方法、装置及空调

    公开(公告)号:CN110513835B

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201810494509.4

    申请日:2018-05-22

    Abstract: 本发明涉及一种提高空调舒适性的控制方法、设备及空调,该方法包括:获取用户个性化数据及环境数据;根据预存的舒适性预测模型和用户个性化数据以及环境数据,得到每个用户的初步的舒适性参数;在当前室内为多目标用户时,根据预存的用户分级模型和用户个性化数据确定每个用户的优先级信息,以及,根据优先级信息对初步的舒适性参数进行修正,得到一次修正后的舒适性参数;根据一次修正后的舒适性参数确定最终的舒适性参数,并根据最终的舒适性参数对空调运行进行控制。本发明提供的技术方案,能够在室内存在多目标用户的情况下,平衡不同用户的舒适性需求,在用户分级的基础上,能够使多目标用户舒适性需求得到兼顾和平衡。

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