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公开(公告)号：CN111254630B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010023128.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F31/00 , D06F17/06 , D06F25/00 , D06F39/12 , D06F37/22 , D06F37/26 , D06F39/08 , D06F39/02 , D06F39/04 , D06F33/52 , D06F103/04 , D06F103/24 , D06F105/52 , D06F105/42 , D06F103/18 , D06F105/58 , D06F105/28
Abstract: 本发明涉及一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机，通过分别测出洗涤桶的OOB值和称重值与各自对应的空桶状态判定标准进行对比，得出洗涤桶内是否有负载，可防止洗衣机空桶运行，通过对洗涤桶中是否具有少量衣物进行判断，可提醒洗衣机使用者下次再洗涤，或选择其余小容量的洗衣机、洗涤桶进行洗涤，控制简单易于实现，可避免浪费资源。
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公开(公告)号：CN113550117B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110882306.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/52 , D06F25/00 , D06F103/32 , D06F105/28 , D06F105/30 , D06F105/46
Abstract: 本发明提出了内衣烘干方法及洗烘一体设备，内衣烘干过程包括依次执行的预热阶段和烘干阶段，当进入烘干阶段后，内衣烘干方法包括：向衣物支架中输送热风，控制衣物支架以V1转速转动；获取烘干气流的出风温度，当出风温度升高到第一设定温度时，向衣物支架间歇式送热风，以使烘干气流的温度维持在设定的温度范围内,直至达到设定烘干时间t1；向衣物支架输送热风，控制衣物支架以V2转速转动；继续获取衣物支架的出风温度，当出风温度升高到设定温度T2时，向衣物支架冷热风交替送风，直至达到烘干结束的条件，其中T2＞T1。本发明的内衣烘干方法及洗衣机能对内衣进行高效均匀烘干。
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公开(公告)号：CN116728408A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310758486.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制系统的控制方法、装置、工业机器人控制系统和存储介质，该方法包括：在接收到由人机交互端发送的针对所述目标工业机器人的运动控制指令的情况下，将该运动控制指令记为目标运动控制指令；使所述目标虚拟控制器，根据所述目标运动控制指令，生成目标伺服驱动信号；将所述目标伺服驱动信号，发送至所述目标伺服驱动器，以驱动所述目标机器人执行预设的目标动作。该方案，通过在云服务器端虚拟生成工业机器人的虚拟控制器，代替工业机器人的控制设备中的示教器和控制器，操作人员在云服务器端即可实现对工业机器人的控制、以及对工业机器人的虚拟控制器的调整，操作过程得以简化，操作人员劳动强度也得以降低。
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公开(公告)号：CN114182512B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111444294.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F58/45 , D06F25/00 , D06F103/54 , D06F105/30 , D06F105/34 , D06F105/48
Abstract: 本申请提供了一种烘干滤网冲洗装置、控制方法以及热泵洗衣机，该烘干滤网冲洗装置装配在烘干系统的滤网、喷淋冲洗单元以及风机；喷淋冲洗单元包括用于向滤网喷淋的喷淋装置，以及控制喷淋装置的喷淋进水阀；烘干滤网冲洗装置还包括用于监测烘干系统当前静压值K的监测装置；监测装置连接有控制装置，且控制装置控制喷淋进水阀。控制方法包括监测烘干系统的当前静压值K；在当前静压值K为初始静压值的n倍时，控制喷淋进水阀开启。以上描述中可以看出，通过监测当前静压值与初始静压值的数值进行比对，能够智能判别滤网中毛屑积累情况，及时自动进行滤网冲洗，达到智能识别、智能清理的效果。
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公开(公告)号：CN114182509B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111450590.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F58/38 , D06F103/32 , D06F103/54 , D06F105/12
Abstract: 提供了一种用于衣物处理设备的衣物判干方法、装置及衣物处理设备，该方法包括：检测衣物处理设备中烘干风机的参数；S2：根据所述烘干风机的参数获得衣物处理设备烘干系统的静压值，并检测压缩机的频率；S3：根据所述静压值和压缩机的频率，获得衣物处理设备的判干温差，S4：当所述判干温差大于衣物处理设备进风口与出风口的温差时，判断衣物处理设备中的衣物被烘干。根据本发明的方案，能提升一些少量负载如羊毛、丝绸等娇贵材质烘干判干的精度；从而减少烘干末端衣物含湿量过低导致纤维脱落，对衣物的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114182504B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111444249.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F58/34 , D06F58/20 , D06F103/16 , D06F103/50 , D06F105/26 , D06F105/30
Abstract: 本发明公开了一种压缩机的散热控制方法及使用其的热泵衣物处理装置。所述热泵衣物处理装置还包括对压缩机进行散热的散热风机，所述散热控制方法包括：检测压缩机的排气温度和衣物处理装置中洗涤水对应的水加热温度；根据所述排气温度和水加热温度确定当前环境温度；根据所述排气温度、所述当前环境温度和压缩机的排气温度上限值控制散热风机对压缩机进行降温。
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公开(公告)号：CN114059263A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111450603.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有热泵烘干功能的衣物处理装置，包括：外筒；壳体，所述外筒设置在壳体的内部空间；及热泵模块，包括两器盒和设置在两器盒内由冷凝器和蒸发器集成一体构成的两器模块，所述的两器盒具有两器盒进风口，所述的两器盒进风口相对于水平方向倾斜设置；所述两器盒进风口的倾斜方向为朝着靠近所述两器模块的迎风换热面上距离最远的两个点之间的连线方向倾斜。本发明保证湿热的烘干气流朝向两器模块的迎风换热面流动方向的一致性，避免由两器盒进风口朝向两器模块的迎风换热面流动的烘干气流窜流，提升烘干换热效率。
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公开(公告)号：CN114059262A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111444286.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有热泵烘干功能的滚筒洗衣机，包括：外筒，顶部具有出风口；壳体，所述外筒设置在壳体的内部空间；热泵模块，包括设置在外筒上方与壳体之间空间内的蒸发器、冷凝器、换热风道及风机组件，所述的蒸发器、冷凝器设置在换热风道内，所述风机组件的风机进风口与所述外筒上的出风口连通，所述风机组件的风机出风口与所述换热风道的风道进风口直接固定连接构成一体式连接结构，所述换热风道的风道出风口连通外筒内部。本发明将蒸发器、冷凝器和风机组件装配成的一体化模块整体安装在壳体内，避免各自单独安装存在的装配繁琐且装配精度要求高的问题，而且，一体化模块安装可以减少所需安装空间，提高空间利用率，降低整机高度。
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公开(公告)号：CN112575527B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011363920.1
申请日：2020-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/52 , D06F34/04 , D06F34/16 , D06F34/18 , D06F103/02 , D06F103/06 , D06F103/26 , D06F105/46 , D06F105/58
Abstract: 本发明提供了一种洗衣机烘干负载判断方法，包括：烘干前获取洗衣机的偏心值和烘干负载重量值；根据洗衣机的偏心值和烘干负载重量值判断烘干负载含水率。具体的判断烘干负载是否为多水负载、超重负载；通过烘干负载重量和洗衣机的偏心值两个条件的综合判断在确定负载含水率的情况下，保证了洗衣机对判断负载类型的准确性；并根据不同的负载类型控制洗衣机进行不同的处理，解决了现有技术中在带有烘干功能的洗衣机下，因衣服过多、含水率过高而直接进行烘干导致衣物烘不干的情况发生，进而影响用户体验。
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公开(公告)号：CN113463331A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110882279.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/36 , D06F39/08 , D06F39/00 , D06F17/04 , D06F105/02 , D06F105/46
Abstract: 本发明提出一种内衣洗涤控制方法及洗衣机，其中内衣洗涤控制方法包括具有如下控制的洗涤过程，将内衣固定在衣物处理件上，驱动衣物处理件旋转使内衣随衣物处理件旋转；在内衣随衣物处理件旋转的过程中，控制喷淋构件从衣物处理件的两侧分别向内衣的正反两面施加喷淋洗涤作用；在洗涤过程中，控制衣物处理件逐级变速旋转和喷淋构件以与衣物处理件转速对应的喷淋时长喷淋；将旋转洗涤和喷淋洗涤相结合对内衣进行洗涤，通过调节旋转洗涤的转速和旋转时长及喷淋构件的喷淋时长，使得洗涤力均匀作用于内衣表面，防止洗涤过程中内衣变形和内衣表面磨损，实现360度洗涤内衣，洗涤水与内衣表面充分接触，限制泡沫产生量，降低漂洗难度，提高洗涤效果。
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