公开(公告)号：CN115097300A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210629618.9

申请日：2022-06-02

Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司

Inventor： 詹阳烈 ,  王军 ,  马文博 ,  张福海 ,  昌正科 ,  房静 ,  曹锋 ,  李东 ,  马红星 ,  谢永庆 ,  田昆鹏 ,  黄旭 ,  张新民 ,  陈永斌

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/12 ,  G01M13/00 ,  G01D5/24 ,  H02K15/00 ,  H02K15/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于检测机器人领域，具体涉及一种通用型汽轮发电机免抽转子气隙内状态检测的机器人及方法。包括机器人本体，驱动模块和传感器升降模块，所述的机器人本体两侧各设有一个驱动模块，机器人本体上搭载传感器升降模块。本发明的有益效果在于：实现了大型发电机组大修时，无需抽转子操作即可对定子、转子进行全面检测，避免了频繁抽穿转子带来的经济损失和事故风险。使用一种机器人即能够覆盖现有主流发电机类型，即定子带隔风环和不带隔风环两种类型。驱动模块具有旋转自适应结构，与机器人本体的平面夹角范围可为0～20°，使得机器人能够爬行在不同外径尺寸的转子上。

公开(公告)号：CN218099500U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202221387635.8

申请日：2022-06-02

Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司

Inventor： 詹阳烈 ,  王军 ,  马文博 ,  张福海 ,  昌正科 ,  房静 ,  曹锋 ,  李东 ,  马红星 ,  谢永庆 ,  田昆鹏 ,  黄旭 ,  张新民 ,  陈永斌

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/12 ,  G01M13/00 ,  G01D5/24 ,  H02K15/00 ,  H02K15/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于检测机器人领域，具体涉及一种通用型汽轮发电机免抽转子气隙内状态检测机器人。包括机器人本体，驱动模块和传感器升降模块，所述的机器人本体两侧各设有一个驱动模块，机器人本体上搭载传感器升降模块。其有益效果在于：实现了大型发电机组大修时，无需抽转子操作即可对定子、转子进行全面检测，避免了频繁抽穿转子带来的经济损失和事故风险。使用一种机器人即能够覆盖现有主流发电机类型，即定子带隔风环和不带隔风环两种类型。驱动模块具有旋转自适应结构，与机器人本体的平面夹角范围可为0～20°，使得机器人能够爬行在不同外径尺寸的转子上。