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公开(公告)号：CN119304257A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411762257.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 核工业西南物理研究院 , 四川同人精工科技有限公司
IPC: B23D21/00
Abstract: 本发明属于机械切割技术领域，具体涉及一种管道冷切割用工具头。该工具头，包括：外置骨架、电驱动装置、气驱动装置和两个上下对称设置的割刀；外置骨架上开设有用于穿过被切割的管道的开口，两个割刀均设置于外置骨架内部，用于对管道进行切割；气驱动装置与割刀连接，驱动两个割刀对管道进行夹紧切割；电驱动装置与两个割刀连接，带动割刀围绕管道旋转切割。该工具头可实现易燃易爆、空间狭小区域内管道切割，且切割时几乎不产生碎屑，无切割热影响区，非常适合对环境要求高，长臂展机械臂的管道在役或退役现场切割。
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公开(公告)号：CN119050952A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411416880.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 核工业西南物理研究院
Abstract: 本发明公开了一种超导磁体泄能保护系统、保护方法，涉及超导磁体泄能保护技术领域，该保护系统包括：低温整流器、低温场效应管开关和低温真空断路器，低温场效应管开关的漏极和低温真空断路器的一端分别连接低温整流器，低温场效应管开关的源极和低温真空断路器的另一端分别连接超导磁体中依次串联的多个线圈的首端和尾端；还包括与超导磁体中各个线圈的两端分别连接的多个泄能电流引线，且相邻线圈之间共用同个泄能电流引线；对于每个线圈两端连接的两个泄能电流引线，两个泄能电流引线的一端分别连接线圈的两端，两个泄能电流引线的另一端还连接有泄能电阻和IGBT；以解决高温超导磁体的失超传播速度慢，易出现局部失超烧毁等问题。
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公开(公告)号：CN119230332A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411416860.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 核工业西南物理研究院
IPC: H01H33/66 , H01H33/664 , H01H33/666 , H01H33/662
Abstract: 本发明公开了一种用于低温环境的低阻断路器，涉及超导磁体领域，其技术方案要点是：包括：动力机构，用于向断路触头提供常闭时的下压力和迅速断开时的分离力；断路触头，用于在超导磁体正常运行时于下压力作用下保持常闭，以及在超导磁体异常时于分离力作用下迅速断开；盒体，用于为断路触头提供独立的真空环境，并与外部导体和液氮管路相连；冷却导体，用于提供超导通路，并对超导通路进行持续冷却。本发明针高温超导磁体泄能需求，采用低温低阻断路器，避免了使用常温断路器造成的常温端到低温端造成的持续大漏热负载问题，极大的减小磁体日常运行的制冷功率，提高磁体运行经济性。
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公开(公告)号：CN119051464A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411416886.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 核工业西南物理研究院
Abstract: 本发明公开了一种低压大电流高温超导电源，涉及电源技术领域，该超导电源包括：杜瓦，杜瓦包括杜瓦外筒和液氮箱，杜瓦外筒和液氮箱之间设置有连接通道；高温超导变压器，高温超导变压器位于填充有液氮的液氮箱内，用于将高压小电流转化为低压大电流；整流器，位于填充有液氮的液氮箱内，并与高温超导变压器的输出端连接，用于将低压大电流整流为直流；电流输出接头，一端连接整流器的输出端，另一端伸入杜瓦外筒和液氮箱之间的真空夹层内，并形成用于外界电流输出电缆的接头正极和接头负极；以解决当前大电流超导设备常规供电方案的电源及传输线损耗高、制冷负荷高、体积庞大、建造及运行成本高等问题。
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公开(公告)号：CN119317176A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411416888.7
申请日：2024-10-11
Applicant: 核工业西南物理研究院
Abstract: 本发明公开了一种低温整流器，涉及整流器技术领域，低温整流器的中心层为两条通过复合板绝缘且对称分布的高温超导带H3和高温超导带H4，高温超导带H3的上下两侧对称分布有铜层D2和铜层D3，高温超导带H4的上下两侧对称分布有铜层D4和铜层D5；铜层D2‑D5中任一个，远离对应高温超导带的一侧均设置有场效应管、第一绝缘层、第二绝缘层、第一铜层、铜信号层和镀铜盲孔；高温超导带H3或高温超导带H4上端和下端的两个第一铜层为一体结构，两个第一铜层远离高温超导带H3的一端分别连接有和对应场效应管连接的高温超导带H1和高温超导带H2；以解决当前温低温整流方案效率低、发热高、通用性差、功率密度低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116901125A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310763699.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 核工业西南物理研究院 , 贵州航天控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度耐辐照机械臂关节及机械臂，涉及机械臂技术领域；机械臂关节包括定子和转轴，在定子和所述转轴之间依次设有第一回油腔、进油腔和第二回油腔；所述定子侧壁设有第一进油流道和第一回油流道，所述转轴内部设有第二进油流道和第二回油流道；其中，在所述转轴转动时，所述第一回油腔、所述进油腔和所述第二回油腔均能够保持密封状态，且所述第一进油流道和所述第二进油流道均能够与所述进油腔连通，所述第一回油流道能够同时经所述第一回油腔和所述第二回油腔与所述第二回油流道连通，能够避免液压驱动的多自由度耐辐照机械臂泄漏液压油。机械臂，至少有两相邻的力臂通过前述的关节相连，能融合液压驱动和电机驱动的优点。
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公开(公告)号：CN116733799A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310761205.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 核工业西南物理研究院 , 贵州航天控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于聚变装置的液压动力系统，涉及聚变装置配套设备技术领域；包括：液压油源组件，包括储油箱、加压泵和冷却器，冷却器的出油口与储油箱的进油口相连；液压执行元件，包括至少一个摆动缸和至少一个液压马达，液压马达和各摆动缸连接对应的伺服换向阀后并联，且所述伺服换向阀的回油口与所述冷却器的进油口相连；机械臂，包括至少一个摆动关节和至少旋转关节，所述摆动缸安装在所述摆动关节内，所述液压马达安装在所述旋转关节上；其中，所述摆动缸和所述液压马达的连接管路均设置在所述机械臂的连接臂和对应的关节内。本发明能够适应聚变堆内高温、高真空、强磁场和强辐射的环境，满足聚变堆装置内遥操作机器人的使用需求。
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公开(公告)号：CN115106739B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210814606.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 核工业西南物理研究院
Abstract: 本发明公开了一种耐高剂量γ辐照的电液协同操作臂，涉及机械臂技术领域；包括：密闭基座，所述密闭基座设有安装腔，且所述密闭基座为金属材质；液压关节，所述液压关节安装在所述安装腔内；第一回转臂，所述第一回转臂位于所述基座外，且所述第一回转臂的一端与所述液压关节传动连接；电机关节，所述电机关节的一端与所述第一回转臂的另一端传动连接，所述电机关节外罩设有屏蔽罩；第二回转臂，所述第二回转臂的一端与所述电机关节的另一端传动连接，所述第二回转臂的另一端设有电动夹爪。本发明同时对液压关节和电机关节做物理屏蔽处理，以通过液压关节和电机关节的配合，能够在确保操作臂具有足够动作精度的同时，提高其负(56)对比文件US 2013110128 A1,2013.05.02US 2018193999 A1,2018.07.12US 2021243933 A1,2021.08.12WO 2020114188 A1,2020.06.11中国核学会《.中国核科技进展报告 第2卷第5册》.原子能出版社,2012,第83-86页.李蕾《.机械工程材料及机械制造基础》.哈尔滨地图出版社,2005,第108-110页.潘博;孙京;于登云.柔性关节空间机械臂建模、控制与仿真.系统仿真学报.2010,(第08期),第1826-1831页.
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公开(公告)号：CN115106739A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210814606.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 核工业西南物理研究院
Abstract: 本发明公开了一种耐高剂量γ辐照的电液协同操作臂，涉及机械臂技术领域；包括：密闭基座，所述密闭基座设有安装腔，且所述密闭基座为金属材质；液压关节，所述液压关节安装在所述安装腔内；第一回转臂，所述第一回转臂位于所述基座外，且所述第一回转臂的一端与所述液压关节传动连接；电机关节，所述电机关节的一端与所述第一回转臂的另一端传动连接，所述电机关节外罩设有屏蔽罩；第二回转臂，所述第二回转臂的一端与所述电机关节的另一端传动连接，所述第二回转臂的另一端设有电动夹爪。本发明同时对液压关节和电机关节做物理屏蔽处理，以通过液压关节和电机关节的配合，能够在确保操作臂具有足够动作精度的同时，提高其负载能力。
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公开(公告)号：CN119230238A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411416883.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 核工业西南物理研究院
IPC: H01F6/00
Abstract: 本发明公开了一种高温超导磁体系统，涉及超导磁体技术领域，其技术方案要点是：包括变频器、高温超导变压器、低温整流器、低温低阻断路器、低温低阻场效应开关、分段式高温超导螺线管磁体和泄能组件；变频器经高温超导变压器、低温整流器、低温低阻断路器、低温低阻场效应开关向分段式高温超导螺线管磁体供电；分段式高温超导螺线管磁体设置有多个并联的分流抽头，一对分流抽头分别通过可关断的高温超导泄能电流引线对应连接一个泄能组件的两端后形成磁体并联的泄能回路。本发明省去了传统的磁体二元电流馈线，极大的减少了磁体励磁及正常运行过程中的漏热，可以显著提磁体的励磁电流、降低励磁电压，明显提高磁体的运行经济性和固有安全性。
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