公开(公告)号：CN109976322A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711445811.2

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 陈海林 ,  邱进杰 ,  丁冬平 ,  周礼峰 ,  陈姝 ,  乐磊 ,  雷正

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种实现运载小车在受限空间内的自动定位方法。本发明方法实现役检设备运载小车在受限空间内的自动定位技术总体来说都是基于视觉的技术，是采用摄像头作为传感器获取环境信息，通过图像处理来抽取环境特征，以实现对环境的认知，然后利用这些特征信息进行役检设备运载小车的定位。虽然摄像头相比于其他传感器更符合人类视觉的特性，对环境感知性好，获取信息丰富，但由于环境的特殊性和检查对象的高度相似性，为避免混淆本发明实现自动定位技术时分为两个步骤。

公开(公告)号：CN114509502A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210037568.5

申请日：2022-01-13

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 雷正 ,  邱进杰 ,  蔡家藩 ,  陈海林

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/06 ,  G01N29/22 ,  G01N29/28

Abstract: 本发明具体涉及一种管道腐蚀测量用柔性水耦合超声检查装置，包括固定把手(1)、活动把手(3)、编码器(2)、水耦合水套(4)和相控阵柔性探头(5)；所述固定把手(1)与活动把手(3)连接形成夹持空间，所述水耦合水套(4)夹紧在固定把手(1)和活动把手(2)连接形成的夹持空间内；所述编码器(2)安装在固定把手(1)上，所述相控阵柔性探头(5)安装在水耦合水套(4)上。本发明的管道腐蚀测量用柔性水耦合超声检查装置，实现对管道区域全覆盖、高精度、高效率的C扫成像检查。

公开(公告)号：CN114354770A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210014483.5

申请日：2022-01-06

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 雷正 ,  邱进杰 ,  蔡家藩 ,  陈海林

IPC: G01N29/28 ,  G01N29/265 ,  G01N29/24

Abstract: 本发明具体涉及一种管道腐蚀测量用柔性水耦合超声检查装置，包括固定把手(1)、活动把手(3)、编码器(2)、水耦合水套(4)和相控阵柔性探头(5)；所述固定把手(1)与活动把手(3)连接形成夹持空间，所述水耦合水套(4)夹紧在固定把手(1)和活动把手(2)连接形成的夹持空间内；所述编码器(2)安装在固定把手(1)上，所述相控阵柔性探头(5)安装在水耦合水套(4)上。本发明的管道腐蚀测量用柔性水耦合超声检查装置，实现对管道区域全覆盖、高精度、高效率的C扫成像检查。