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发明公开
用于确定对象体或手术工具的位置的方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN119156182A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202380038500.1

申请日：2023-05-09

Applicant: 株式会社高迎科技

Inventor： 卢荣俊 , 金荣光 , 赵银河 , 吴太锡 , 郑弼守

IPC: A61B34/20 , A61B90/00 , A61B6/00 , A61B6/42 , A61B6/40

Abstract: 根据本公开的各种实施例，可以构成为执行以下操作：从外部装置获得对象体的三维医学图像；利用X射线装置获得所述对象体的多个第一X射线图像；基于多个X射线源和X射线检测器各自在第一坐标系上的位置坐标、所述多个第一X射线图像及所述三维医学图像，将所述三维医学图像的第二坐标系匹配到所述第一坐标系；基于所述匹配结果，确定所述对象体在所述第一坐标系上的位置坐标；利用所述X射线装置，获得针对包括电极的手术工具的多个第二X射线图像；基于所述多个第二X射线图像，确定所述手术工具在所述第一坐标系上的位置坐标。

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