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发明公开
商品销售系统审中-实审

公开(公告)号：CN114549109A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111067293.1

申请日：2021-09-13

Applicant: 株式会社野村综合研究所

Inventor： 广户健一郎 , 嶋田晴贵 , 加藤康史郎

IPC: G06Q30/06 , G07F17/12 , B25J5/00

Abstract: 本发明提供一种商品销售系统，其能够在顾客不进入店铺内的情况下，在有人的营业时间外进行无人营业。商品销售系统具有店铺服务器(4)和拣选机器人(6)，店铺服务器(4)具有受理来自顾客终端(2)的商品订单的订单受理部(42)和指示拣选机器人(6)从陈列架(5)拣选订单中的商品并运送至交接寄存柜(7)的拣选处理部(44)，拣选机器人(6)具有机械臂、设置在机械臂的前端部的拣选单元和设置在机械臂的前端部附近的传感器，根据传感器拍摄的陈列有商品的陈列层的图像，利用图像处理检测物体，并基于对每个商品设定的识别模型对各物体进行图像识别处理，来识别商品是哪个物体，使拣选单元移动至能够进行商品的拣选的位置。

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