公开(公告)号：CN107429986A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680018701.5

申请日：2016-03-24

Applicant: 株式会社自动网络技术研究所 ,  住友电装株式会社 ,  住友电气工业株式会社

Inventor： 牛晓明 ,  徐刚 ,  仲道朋弘 ,  大江聪 ,  加藤重人

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  H01B13/012

CPC classification number: H01B13/01209 ,  G01B11/2513 ,  G01B11/26 ,  G06T2207/10028 ,  H01B13/01236 ,  H01B13/01263

Abstract: 提供一种适合线形状物的形状计测的技术。在制造线束的过程中实施加工位置确定处理，在加工位置确定处理中，通过测定电线集合体(9)的三维形状而确定加工位置。该加工位置确定处理包括：点组数据获取工序(S20)，从通过摄像部(20)对电线集合体(9)进行摄影而获得的图像数据获取点组数据；代表线获取工序(S40)，根据点组数据，获取表示电线集合体(9)的线状部分(91)的代表线；以及加工位置确定工序(S60)，根据沿代表线的长度，确定电线集合体(9)的作为加工对象的加工位置。

公开(公告)号：CN107408429A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680017035.3

申请日：2016-03-10

Applicant: 株式会社自动网络技术研究所 ,  住友电装株式会社 ,  住友电气工业株式会社

Inventor： 大江聪

IPC: H01B13/012 ,  B23P21/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: B25J13/08 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/3233 ,  G06T1/00 ,  G06T1/0007 ,  G06T7/001 ,  G06T7/11 ,  G06T7/174 ,  G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30164 ,  H01B13/012

Abstract: 目的是提供如下技术：适于使对构成线束的电线组在总体上识别及对该电线组部分地详细识别并存。电线组加工用的图像取得系统是用于对构成线束的电线组进行识别的系统。该图像取得系统具备：第1视觉系统(例如二维视觉系统)，其取得第1图像数据，所述第1图像数据用于在第1摄像范围对构成线束的电线组进行识别；以及第2视觉系统(例如三维视觉系统)，其对构成线束的电线组取得第2摄像范围且每单位面积的信息量比第1图像数据多的第2图像数据，所述第2摄像范围是与第1摄像范围重叠的区域且小于第1摄像范围。