公开(公告)号：CN119353400A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202410183759.1

申请日：2024-02-19

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 小林干明 ,  时崎哲平 ,  汤本透 ,  永井伸幸

IPC: F16H57/023

Abstract: 本发明提供一种能够精度良好地对驱动对象物进行驱动的行星齿轮减速机构。在托架(60)设置有供固定支撑轴(52)的第一支撑轴固定孔、第二支撑轴固定孔(64a、64b)，所述支撑轴(52)对行星式齿轮(50)旋转自如地进行支撑，联轴节(70)通过固定于第二支撑轴固定孔(64b)的固定销(73)而固定于托架(60)。由此，能够将联轴节(70)精度良好地固定于以高加工精度形成的托架(60)。因此，可实现一种能够精度良好地对作为驱动对象物的机器人的驱动机构等进行驱动的行星齿轮减速机构(10)。

公开(公告)号：CN119353398A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202410296838.3

申请日：2024-03-15

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 小林干明 ,  时崎哲平 ,  汤本透 ,  永井伸幸

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/028 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明提供一种能够进行稳定动作的行星齿轮减速机构。在旋转轴(31)的轴向上的小齿轮(30)的一侧，设置有对旋转轴旋转自如地进行支撑的第五滚珠轴承(BB5)，在旋转轴的轴向上的小齿轮的另一侧，设置有对旋转轴旋转自如地进行支撑的第六滚珠轴承(BB6)，在托架(60)设置有对第五滚珠轴承以无法沿旋转轴的轴向移动的方式进行支撑的轴承固定部(65c)、及对第六滚珠轴承以能够沿旋转轴的轴向移动的方式进行支撑的轴承引导部(66c)，第五滚珠轴承、第六滚珠轴承相对于旋转轴的轴向而言无法相互接近，在内螺纹部(66d)设置有将第六滚珠轴承向设置第五滚珠轴承的一侧按压的晃动调整构件(68)。