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公开(公告)号:CN104024792B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201280054650.3
申请日:2012-10-02
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: G01M17/02 , B60C13/003 , G01B11/245 , G01B11/25 , G01B11/2522 , G01M17/027 , G01N21/9515 , G01N2021/8887 , G06T7/001 , G06T2207/30108
Abstract: 即使在以重叠于凹凸标记上的方式存在凹凸缺陷的情况下,扣除凹凸标记的高度部分的量而计算/取得仅仅凹凸缺陷的高度。在使用具有形成有凹凸标记的侧壁面的样品轮胎的图像,对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查的轮胎形状检查方法中,执行以下工序。首先,作为教导作业工序,在样品轮胎的样品原始图像中,检测凹凸标记的边界线,生成示出边界线的掩模图像,从样品原始图像去除与掩模图像所示出的边界线对应的区域,生成由一个或者多个偏移值表示残留的区域的高度的高度偏移图像。接着,作为检查作业工序,从检查轮胎的检查图像扣除高度偏移图像,并且除去掩模图像表示的边界区域,基于所得到的凹凸除去图像,对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查。
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公开(公告)号:CN103658197B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201310333296.4
申请日:2013-08-02
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B21B38/04
Abstract: 本发明使用光学性方法而可靠地对通过条钢轧制生产线轧制中的条钢件的尺寸异常进行检查。本发明的条钢件的形状检查装置(10)是对利用轧钢机(7)轧制中的条钢件(W)的形状进行检查的装置,其中,所述条钢件的形状检查装置(10)具备:以相对于条钢件(W)的移送方向交叉的方式照射光切断线(S)的光照射部(11);借助拍摄透镜(13)对照射了光切断线(S)的条钢件(W)进行拍摄的拍摄部(12);对于写入到由拍摄部(12)拍摄的图像内的光切断线(S)而应用三角测量法的原理来对条钢件(W)的形状进行检测的形状检测部(15)。
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公开(公告)号:CN103038601A
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201080055305.2
申请日:2010-12-02
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: G01B11/0608 , G01M17/027 , G01N21/95 , G06T7/001 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供一种轮胎形状检查方法以及轮胎形状检查装置。从样品原图像中检测界线,生成表示界线的位置的屏蔽图像,其中,所述样品原图像为样品轮胎的侧壁面的二维图像,所述界线为凹凸标记的轮廓。接着,生成表示所述凹凸标记的高度的高度偏移图像,该高度偏移图像为通过使用离散的多个高度阈值,对从样品原图像中去除与屏蔽图像所示的界线的位置相对应的区域之后的剩余区域的高度进行分类而获得的图像。然后,从作为检查轮胎的侧壁面的二维图像的检查图像减去高度偏移图像,以便从检查图像去除凹凸标记而生成凹凸去除图像。基于该凹凸去除图像,对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查。
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公开(公告)号:CN104541125A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201380041441.X
申请日:2013-08-28
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: G01M17/027 , G01B11/0608 , G01B11/22 , G01B11/24 , G01B11/2408 , G01B11/25 , G01B21/045
Abstract: 轮胎形状检查方法具备:接地面获取工序,在该接地面获取工序中,通过从检测到的胎面的高度数据去除不包含在规定高度范围内的数据来获取接地面的高度变化;高度变化插补工序,在该高度变化插补工序中,利用包含在规定高度范围内的高度来插补在之前工序中被去除数据的部分,从而获取插补后的接地面的高度变化;以及跳动值获取工序,在该跳动值获取工序中,将插补后的接地面的高度变化中的最高值与最低值之差作为表示胎面的形状的跳动值进行获取。
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公开(公告)号:CN103477183A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201280019078.7
申请日:2012-04-13
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: H04N7/18 , G01B11/2522 , G01M17/027
Abstract: 对侧壁面的厚度、踏面的宽度各不相同的轮胎的每一种以相同的图像分辨率且高精度来检测表面形状。本发明的轮胎表面形状测定装置(1)对照射至轮胎(T)的表面的线光进行摄像,并基于从该线光的摄像图像抽出的测定信号来测定轮胎(T)的表面形状。在该轮胎表面形状测定装置(1)中,具备:摄像部件(9),设有对照射至轮胎的表面的线光进行摄像的摄像面;摄像区域设定部件(10),以包含全部的在摄像面成像的线光的像的方式,在摄像面上设定具备线光的像的长度方向长度的有效摄像区域(A);以及像素数据抽出部件(11),从所设定的有效摄像区域(A)抽出预定的既定数量的测定信号。
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公开(公告)号:CN104541125B
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201380041441.X
申请日:2013-08-28
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: G01M17/027 , G01B11/0608 , G01B11/22 , G01B11/24 , G01B11/2408 , G01B11/25 , G01B21/045
Abstract: 轮胎形状检查方法具备:接地面获取工序,在该接地面获取工序中,通过从检测到的胎面的高度数据去除不包含在规定高度范围内的数据来获取接地面的高度变化;高度变化插补工序,在该高度变化插补工序中,利用包含在规定高度范围内的高度来插补在之前工序中被去除数据的部分,从而获取插补后的接地面的高度变化;以及跳动值获取工序,在该跳动值获取工序中,将插补后的接地面的高度变化中的最高值与最低值之差作为表示胎面的形状的跳动值进行获取。
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公开(公告)号:CN103038601B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201080055305.2
申请日:2010-12-02
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: G01B11/0608 , G01M17/027 , G01N21/95 , G06T7/001 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供一种轮胎形状检查方法以及轮胎形状检查装置。从样品原图像中检测界线,生成表示界线的位置的屏蔽图像,其中,所述样品原图像为样品轮胎的侧壁面的二维图像,所述界线为凹凸标记的轮廓。接着,生成表示所述凹凸标记的高度偏移图像,该高度偏移图像为通过使用离散的多个高度阈值,对从样品原图像中去除与屏蔽图像所示的界线的位置相对应的区域之后的剩余区域的高度进行分类而获得的图像。然后,从作为检查轮胎的侧壁面的二维图像的检查图像减去高度偏移图像,以便从检查图像去除凹凸标记而生成凹凸去除图像。基于该凹凸去除图像,对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查。
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公开(公告)号:CN104024792A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201280054650.3
申请日:2012-10-02
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: G01M17/02 , B60C13/003 , G01B11/245 , G01B11/25 , G01B11/2522 , G01M17/027 , G01N21/9515 , G01N2021/8887 , G06T7/001 , G06T2207/30108
Abstract: 即使在以重叠于凹凸标记上的方式存在凹凸缺陷的情况下,扣除凹凸标记的高度部分的量而计算/取得仅仅凹凸缺陷的高度。在使用具有形成有凹凸标记的侧壁面的样品轮胎的图像,对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查的轮胎形状检查方法中,执行以下工序。首先,作为教导作业工序,在样品轮胎的样品原始图像中,检测凹凸标记的边界线,生成示出边界线的掩模图像,从样品原始图像去除与掩模图像所示出的边界线对应的区域,生成由一个或者多个偏移值表示残留的区域的高度的高度偏移图像。接着,作为检查作业工序,从检查轮胎的检查图像扣除高度偏移图像,并且除去掩模图像表示的边界区域,基于所得到的凹凸除去图像,对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查。
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公开(公告)号:CN103658197A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310333296.4
申请日:2013-08-02
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B21B38/04
Abstract: 本发明使用光学性方法而可靠地对通过条钢轧制生产线轧制中的条钢件的尺寸异常进行检查。本发明的条钢件的形状检查装置(10)是对利用轧钢机(7)轧制中的条钢件(W)的形状进行检查的装置,其中,所述条钢件的形状检查装置(10)具备:以相对于条钢件(W)的移送方向交叉的方式照射光切断线(S)的光照射部(11);借助拍摄透镜(13)对照射了光切断线(S)的条钢件(W)进行拍摄的拍摄部(12);对于写入到由拍摄部(12)拍摄的图像内的光切断线(S)而应用三角测量法的原理来对条钢件(W)的形状进行检测的形状检测部(15)。
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