公开(公告)号：CN102539050B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201110302178.8

申请日：2011-10-08

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 冈田彻 ,  挂林康典

IPC: G01L5/16 ,  G01M17/02

CPC classification number: G01L25/00 ,  G01M17/022

Abstract: 本发明提供一种在沿主轴芯方向分离的位置具备两个多分力测量传感器的多分力测量主轴单元，其能够可靠地校正求作用于轮胎的真实负荷时使用的变换矩阵，通过使用校正后的变换矩阵，高精度地算出在轮胎产生的平移负荷及力矩。本发明的多分力测量主轴单元(1)的校正方法包括：测量工序，检测作用于主轴(4)的负荷；计算工序，使用由该测量工序得到的测量负荷矢量和作用于该测量负荷矢量的变换矩阵E，求在轮胎T作用的真实负荷矢量；校正工序，在该计算工序之前，在多个线性无关的测试条件下测量负荷矢量，且基于得到的测量负荷矢量校正变换矩阵E。

公开(公告)号：CN102539050A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110302178.8

申请日：2011-10-08

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 冈田彻 ,  挂林康典

IPC: G01L5/16 ,  G01M17/02

CPC classification number: G01L25/00 ,  G01M17/022

Abstract: 本发明提供一种在沿主轴芯方向分离的位置具备两个多分力测量传感器的多分力测量主轴单元，其能够可靠地校正求作用于轮胎的真实负荷时使用的变换矩阵，通过使用校正后的变换矩阵，高精度地算出在轮胎产生的平移负荷及力矩。本发明的多分力测量主轴单元(1)的校正方法包括：测量工序，检测作用于主轴(4)的负荷；计算工序，使用由该测量工序得到的测量负荷矢量和作用于该测量负荷矢量的变换矩阵E，求在轮胎T作用的真实负荷矢量；校正工序，在该计算工序之前，在多个线性无关的测试条件下测量测量负荷矢量，且基于得到的测量负荷矢量校正变换矩阵E。