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公开(公告)号：CN109475959B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201780046314.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 使用焊丝并通过焊接机器人(30)自动进行焊接的焊接装置(1)的焊接控制装置(90)具备感应单元(92)、基于由感应单元(92)得到的信息来求出根部间隙的根部间隙算出单元(93)、以及存储焊丝熔融信息的存储单元(95)，按照根部间隙和焊丝熔融信息，对层叠图案及电流、电压、焊接速度等焊接条件进行控制。
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公开(公告)号：CN109982802A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201780071315.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 在レ型坡口或K型坡口的焊接中，一边反复如下的横摆运条，一边以130～300A的初始熔敷焊道的焊接电流形成初始熔敷焊道(21)，之后从正面进行单道焊，再在背面以280～450A的背面焊接电流进行单道或多道焊，其中，所述横摆运条是在第一钢板(11)与第二钢板(12)之间，使焊接炬(31)朝向焊接行进方向的前方而移动至第二钢板(12)的横摆运条端(P2)，从该横摆运条端(P2)相对于焊接行进方向而朝向后方，使之移动至第一钢板(11)的横摆运条端(P1)。由此，提供一种即使根部间隙空虚时，和组装精度低，根部间隙不均匀时，仍可抑制焊接缺陷，无论是レ型坡口、K型坡口，均可以适用半自动焊接和自动焊接免清根全熔透焊接方法以及焊接接头。
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公开(公告)号：CN110312591A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880010059.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种通过按压钢材(100)来将其固定的固定夹具(20)，其具备设置于规定的安装基座(14)的螺母(21)、与螺母(21)螺合的螺纹轴(23)、安装于螺纹轴(23)且用于使螺纹轴(23)旋转的手柄(32)、以及以能够相对旋转的方式安装于手柄(32)且与钢材(100)或者第一延长构件(40)接触的接触部(33)，接触部(33)在其外周部形成有多个螺纹孔(35)，第一延长构件(40)构成为能够相对于接触部(33)装卸，第一延长构件(40)具有长条状的圆筒部(41)、设置于圆筒部(41)的前端部的延长侧接触部(42)、以及设置于圆筒部(41)的基端部的连结部(44)，连结部(44)具有形成于其外周部的多个贯通孔(45)、以及从多个贯通孔(45)分别延伸的卡合长孔(46)。
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公开(公告)号：CN109475963A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780046353.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 使用焊接机器人(30)对钢骨结构物(W)进行焊接的焊接装置(1)具备对焊接机器人(30)的动作进行控制的焊接控制装置(90)及对钢骨结构物(W)进行预热的预热装置(200)。焊接控制装置(90)具备：输入单元(91)，其至少被输入钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及预热信息；以及存储单元(95)，其至少具有焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，根据钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及预热信息，按照预先准备的焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，自动地生成针对欲进行焊接的焊接接头的预热条件、焊接机器人动作轨迹及焊接条件并进行焊接。
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公开(公告)号：CN109475959A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780046314.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 使用焊丝并通过焊接机器人(30)自动进行焊接的焊接装置(1)的焊接控制装置(90)具备感应单元(92)、基于由感应单元(92)得到的信息来求出根部间隙的根部间隙算出单元(93)、以及存储焊丝熔融信息的存储单元(95)，按照根部间隙和焊丝熔融信息，对层叠图案及电流、电压、焊接速度等焊接条件进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101890556A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010180754.1
申请日：2010-05-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种同时多层堆焊设定装置，具备：层叠图案确定部，其基于各输入数据和层叠图案数据基值，确定与对象的接头对应的焊道的层叠图案；单独运转用焊道确定部，其在对象的两个接头的层叠图案中，表示对焊道进行组合时的熔敷金属量的剖面面积的差值超过预定的阈值时，将剖面面积大的一方的焊道作为单独运转用焊道排除之后，确定同时焊接的组合；焊接诸条件确定部，其确定包含与基于输入焊接条件算出的焊丝送给速度相对应的电流值及接缝形成位置的每个焊道焊接条件；动作程序生成部，其生成基于确定的焊接条件的机器人动作程序，并设定在机器人控制装置内。该同时多层堆焊设定装置缩短利用两台焊接机器人对该钢结构物的多个焊接接头进行同时多层一周堆焊的焊接时间。
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公开(公告)号：CN110312591B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201880010059.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种通过按压钢材(100)来将其固定的固定夹具(20)，其具备设置于规定的安装基座(14)的螺母(21)、与螺母(21)螺合的螺纹轴(23)、安装于螺纹轴(23)且用于使螺纹轴(23)旋转的手柄(32)、以及以能够相对旋转的方式安装于手柄(32)且与钢材(100)或者第一延长构件(40)接触的接触部(33)，接触部(33)在其外周部形成有多个螺纹孔(35)，第一延长构件(40)构成为能够相对于接触部(33)装卸，第一延长构件(40)具有长条状的圆筒部(41)、设置于圆筒部(41)的前端部的延长侧接触部(42)、以及设置于圆筒部(41)的基端部的连结部(44)，连结部(44)具有形成于其外周部的多个贯通孔(45)、以及从多个贯通孔(45)分别延伸的卡合长孔(46)。
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公开(公告)号：CN109982802B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201780071315.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 在レ型坡口或K型坡口的焊接中，一边反复如下的横摆运条，一边以130～300A的初始熔敷焊道的焊接电流形成初始熔敷焊道(21)，之后从正面进行单道焊，再在背面以280～450A的背面焊接电流进行单道或多道焊，其中，所述横摆运条是在第一钢板(11)与第二钢板(12)之间，使焊接炬(31)朝向焊接行进方向的前方而移动至第二钢板(12)的横摆运条端(P2)，从该横摆运条端(P2)相对于焊接行进方向而朝向后方，使之移动至第一钢板(11)的横摆运条端(P1)。由此，提供一种即使根部间隙空虚时，和组装精度低，根部间隙不均匀时，仍可抑制焊接缺陷，无论是レ型坡口、K型坡口，均可以适用半自动焊接和自动焊接免清根全熔透焊接方法以及焊接接头。
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公开(公告)号：CN109475963B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201780046353.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 使用焊接机器人(30)对钢骨结构物(W)进行焊接的焊接装置(1)具备对焊接机器人(30)的动作进行控制的焊接控制装置(90)及对钢骨结构物(W)进行预热的预热装置(200)。焊接控制装置(90)具备：输入单元(91)，其至少被输入钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及预热信息；以及存储单元(95)，其至少具有焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，根据钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及预热信息，按照预先准备的焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，自动地生成针对欲进行焊接的焊接接头的预热条件、焊接机器人动作轨迹及焊接条件并进行焊接。
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公开(公告)号：CN105382385B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510514339.8
申请日：2015-08-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的目的在于,在角焊接中,抑制为了获得适当的焊透与良好的焊道外观所需的作业时间以及焊接材料的使用量。串列电弧焊接系统(1)使用先行电极(13)以及在与焊接行进方向相反的方向上与先行电极(13)分离配置的后行电极(14),对将平板与立板对接而成的接缝进行角焊接。在先行电极(13)与后行电极(14)之间设置预先确定的极间距离。另外,后行电极(14)配置为在平板上向相对于焊接行进方向垂直的方向错开,使得后行电极(14)与立板的距离比先行电极(13)与立板的距离长。此外,先行电极(13)与平板所成的焊炬角度被保持为比后行电极(14)与平板所成的焊炬角度小。
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