受电装置
    1.
    发明公开
    受电装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116723953A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202180086610.6

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 一种受电装置(250),上述受电装置装设于车辆(200)并从埋设于地面的送电线圈(40)接受电力,包括:中继线圈(70),上述中继线圈具有第一线圈(71)和第二线圈(72),上述第一线圈和第二线圈配置于上述车辆的具有轮胎(62)和轮部(64)的车轮(60);受电线圈(240);以及受电电路(230),上述受电电路与上述受电线圈连接,上述第一线圈和上述第二线圈通过导线(73)连接,上述第一线圈配置在上述轮胎的内部,上述第二线圈配置在距上述车轮的中心轴(61)的距离比从上述车轮的中心轴到上述第一线圈为止的距离短的位置,上述受电线圈设置于当上述第一线圈与上述送电线圈相对时与上述第二线圈相对的位置。

    输出电压指令值的控制装置

    公开(公告)号:CN110546880A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201880027211.0

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 输出电压指令值的控制装置具有:反馈控制器,其根据电流值进行反馈控制,输出第1电压值;前馈控制器,其是使用作为控制对象的设备的逆模型来构建的;前馈电压校正器,其对由于设备的模型与实际的设备之间的模型化误差而产生的电压干扰进行校正;反复控制器,其学习周期性的电流干扰;以及开关,其控制对反复控制器的输入和输出。开关在电流响应为稳定状态时被接通,反复控制器学习电流干扰而对电流指令值进行校正。所述反馈控制器基于根据校正后的电流指令值而取得的电流值进行反馈控制,输出第1电压值。前馈控制器将电流指令值输入到逆模型并生成第2电压值。控制装置输出第1电压值与第2电压值之和作为电压指令值。

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