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公开(公告)号：CN116568589A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180071582.0
申请日：2021-10-13
IPC: B62D6/00 , B62D5/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向装置，在转向操纵机构与转向机构机械地分离的线控转向系统(90)的车辆中使轮胎(99)转向，该转向装置具备包含转向致动器(88)以及转向角控制装置(85)的转向单元(80)。转向致动器(88)按照被指示的转向角使轮胎(99)转向。转向角控制装置(85)计算与输入的转向操纵角(θr)信号相应的转向角指令值(θ*t)，基于该转向角指令值生成驱动转向致动器(88)的信号。转向角控制装置(85)进行限制，使得转向角速度的绝对值为根据规定的参数设定的转向角速度限制值(ωt_lim)以下。
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公开(公告)号：CN106796461B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201680003194.8
申请日：2016-02-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G06F3/0354 , G06F3/01
CPC classification number: G06F3/0354 , G06F3/016
Abstract: 输入装置具备：输入部(70)；支承部(50)，支承输入部；第一促动器(39x)，具有第一磁极形成部(61、62)以及第一线圈(41)；第二促动器(39y)，具有第二磁极形成部(63、64)以及第二线圈(42)；以及固定磁轭(51)和可动磁轭(71、72)，它们形成针对第一、第二磁极形成部的产生磁通的磁回路。在固定磁轭、以及可动磁轭中的任意一个设置成为磁回路中的阻碍的磁阻(71c、72c)。在可动磁轭产生稳定力以使磁回路相对于磁阻稳定，磁阻以稳定力的作用方向与伴随着倾斜配置的可动磁轭的自由下落方向成为反向的方式配置。
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公开(公告)号：CN118302346A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202280074786.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 车辆行驶控制装置(10)在三轮以上的轮胎(91‑94)能够独立转向的独立转向车辆(100)中控制车辆(100)的行驶。转弯指示部(11)指示通常行驶中的转弯。原地转弯指示部(12)通过目标指示值指示在车辆的转向时以任意一个轮胎为转弯中心驱动其他轮胎的原地转弯。转向角控制部(15)和制动驱动力控制部(16)从车辆特性存储装置(20)取得车辆特性。根据从原地转弯指示部(12)指示的原地转弯的中心，转向角控制部(15)使各轮胎(91‑94)个别地转向，制动驱动力控制部(16)个别地对各轮胎(91‑94)进行制动驱动。转向角控制部(15)和制动驱动力控制部(16)根据目标指示值计算出各轮胎的转向角和驱动方向，使车辆原地转弯。
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公开(公告)号：CN106716581B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201680002776.4
申请日：2016-02-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: H01H25/00 , G06F3/01 , G06F3/0338 , G06F3/048 , H01H3/02 , H02K41/035
Abstract: 输入装置具备：输入部(70)；支承部(50)，支承输入部；第一促动器(39x)，具有第一磁极形成部(61)以及第一线圈(41)；第二促动器(39y)，具有第二磁极形成部(63)以及第二线圈(42)；以及磁路形成体(66)，形成将第一磁极形成部的产生磁通引导为通过第二线圈并且将第二磁极形成部的产生磁通引导为通过第一线圈的磁回路(65)。磁路形成体具有第一线圈侧部(52)、第二线圈侧部(53)、将第一线圈侧部的两端部以及第二线圈侧部的两端部分别连结的第一连结部(54)以及第二连结部(55)，在第一连结部以及第二连结部的中途部位设置有成为磁回路中的阻碍的磁阻(54a、55a)。
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公开(公告)号：CN118574765A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202380017375.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D7/15 , B62D113/00
Abstract: 车辆行驶控制装置(10)控制下述的车辆(100、105)的行驶：三轮以上的所有的轮胎(91‑94)都能够转向，且转向电动机(71‑76)根据目标轮胎角而输出的转向扭矩经由扭矩传递装置(81‑86)传递至各轮胎，各轮胎被转向。移动方向指示部(11)指示横向移动或斜向移动的方向。目标轮胎角计算控制部(12)基于移动方向指示部(11)的移动方向指示值计算并指示各轮胎的目标轮胎角。协调轮胎角计算部(13)基于轮胎角传感器(61‑64)检测出的各轮胎的当前轮胎角计算使各轮胎的移动方向协调的协调轮胎角。目标轮胎角计算控制部(12)将基于移动方向指示值计算的目标轮胎角修正为接近于协调轮胎角，并将修正后的目标轮胎角指示给转向电动机(71‑74)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105324827B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201480035000.3
申请日：2014-06-16
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 立入泉树
IPC: H01H19/00 , G06F3/0354 , G06F3/0362 , H01H25/00 , H01H25/06 , H01H89/00
CPC classification number: H03K17/975 , G05G9/047 , G05G2009/0474 , G05G2009/04774 , G05G2009/04781 , G06F3/0338 , G06F3/0354 , G06F3/03548 , G06F3/0362 , H01H25/002 , H01H25/04 , H01H25/06 , H03K17/962 , H03K2217/96054 , H03K2217/960755
Abstract: 本发明涉及操作装置，操作装置具备：固定部(10、20、40)，其具有被固定于对象物的固定面(24)；可动部(4、30)，其具有与固定面对置配置的可动面(32)，并且能够手动调整可动面的相对于固定面的相对位置；固定部侧电路部件(60、60a、60b)，其被设置于固定部；可动部侧电路部件(62、62a、62b)，其以与固定部侧电路部件非接触的方式设置于可动部，并且构成从固定部侧观察到的阻抗为规定阻抗的电气电路；以及输入部(66、SW1、SW2、SW3、54、65、68、68a、68b、69、70)，其以能够手动操作的方式设置于可动部，并且使从固定部侧观察到的电气电路的阻抗变化。
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公开(公告)号：CN107111384A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680004649.8
申请日：2016-02-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G06F3/0354 , G06F3/01
CPC classification number: H01H50/64 , G06F3/016 , G06F3/0354 , G06F3/03543 , H01H25/04 , H01H50/18 , H01H50/36 , H01H50/44 , H01H2003/008 , H01H2215/00 , H01H2231/026
Abstract: 一种输入装置，在通过向线圈(41)的电流的施加而产生的电磁力作为相对操作力的操作反力作用给操作旋钮(73)的输入装置中，在线圈侧磁轭、第一磁轭、或者第二磁轭的任意一个设置针对第一磁铁或者第二磁铁产生斥力(RF1)的排斥用磁铁(55)，以便抵消第一磁铁(61)对线圈侧磁轭(52)或者第一磁轭(71)的第一吸引力(F1)与第二磁铁(62)对线圈侧磁轭或者第二磁轭(72)的第二吸引力(F2)的合力。
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公开(公告)号：CN106662464B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201580045179.5
申请日：2015-08-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种位置检测装置。操作装置(3)具备能够沿相互正交的X、Y轴方向移动的可动部、能够与可动部一体移动的磁铁(51)、以及检测磁铁的磁的磁传感器(53)。磁铁具备磁检测面(70)，该磁检测面具备X轴方向边(61、62)、Y轴方向边(63、64)以及连结边(65、66、67、68)。X轴方向边沿X轴方向相互平行地配置。Y轴方向边沿Y轴方向相互平行地配置。连结边以圆弧或者直线将X轴方向边的端部与Y轴方向边的端部连结。磁检测面形成为相对于与X、Y轴方向平行的线呈线对称。磁传感器配置为与磁检测面对置，且检测磁铁的磁通密度的X、Y轴方向的分量。由此，能够根据磁传感器的检测结果通过简易运算来检测位置。
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公开(公告)号：CN106662464A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580045179.5
申请日：2015-08-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种位置检测装置。操作装置(3)具备能够沿相互正交的X、Y轴方向移动的可动部、能够与可动部一体移动的磁铁(51)、以及检测磁铁的磁的磁传感器(53)。磁铁具备磁检测面(70)，该磁检测面具备X轴方向边(61、62)、Y轴方向边(63、64)以及连结边(65、66、67、68)。X轴方向边沿X轴方向相互平行地配置。Y轴方向边沿Y轴方向相互平行地配置。连结边以圆弧或者直线将X轴方向边的端部与Y轴方向边的端部连结。磁检测面形成为相对于与X、Y轴方向平行的线呈线对称。磁传感器配置为与磁检测面对置，且检测磁铁的磁通密度的X、Y轴方向的分量。由此，能够根据磁传感器的检测结果通过简易运算来检测位置。
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公开(公告)号：CN105247324B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480030353.4
申请日：2014-05-26
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 立入泉树
CPC classification number: G01D5/2412 , G01B7/30
Abstract: 旋转状态检测装置适用于具有通过输入的操作力来旋转的旋转体、以及以可旋转的方式支承旋转体的支承体的操作装置。旋转状态检测装置具备设置于旋转体第一电极、以及设置于支承体且在与第一电极之间产生静电电容的第二电极，第一电极以及第二电极被设置为，每当使旋转体旋转规定角度，静电电容就周期性地变化，并且表示静电电容的变化的静电电容波形在使旋转体正转的情况下和反转的情况下成为不同的形状。基于静电电容周期性地变化的次数，来计算旋转体的旋转角度，并基于静电电容波形的形状，来辨别旋转体的旋转方向。
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