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公开(公告)号：CN109204136B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810708924.5
申请日：2018-07-02
Abstract: 一种对摄像机拍摄到的周边区域的图像进行显示的周边图像显示控制装置，其对预测为本车辆车身沿着预测为本车辆要行驶的行驶预测行进路线而通过的区域即行驶行进路线区域进行推断，并对存在于行驶行进路线区域内的障碍物所包含且高度随本车辆沿行驶预测行进路线前进而增加的障碍部的位置以及高度进行检测，当“从距本车辆较远的障碍部的高度减去距本车辆较近的障碍部的高度得到的减法运算值”相对于“两个障碍部之间的沿行驶预测行进路线的距离”的比大于根据“本车辆的车身的前端的下端部与包含本车辆的前轮的接地点的水平面间的高度”相对于“本车辆的车身前端与接地点之间的距离”的比而预先设定的阈值时，对距本车辆较远的障碍物进行警告显示。
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公开(公告)号：CN109204136A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810708924.5
申请日：2018-07-02
IPC: B60R1/00
Abstract: 一种对摄像机拍摄到的周边区域的图像进行显示的周边图像显示控制装置，其对预测为本车辆车身沿着预测为本车辆要行驶的行驶预测行进路线而通过的区域即行驶行进路线区域进行推断，并对存在于行驶行进路线区域内的障碍物所包含且高度随本车辆沿行驶预测行进路线前进而增加的障碍部的位置以及高度进行检测，当“从距本车辆较远的障碍部的高度减去距本车辆较近的障碍部的高度得到的减法运算值”相对于“两个障碍部之间的沿行驶预测行进路线的距离”的比大于根据“本车辆的车身的前端的下端部与包含本车辆的前轮的接地点的水平面间的高度”相对于“本车辆的车身前端与接地点之间的距离”的比而预先设定的阈值时，对距本车辆较远的障碍物进行警告显示。
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公开(公告)号：CN114693572A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111573105.2
申请日：2021-12-21
Abstract: 本发明公开了图像形成设备和图像形成方法。图像获取单元(F1)获取通过摄像机获得的摄像机图像，摄像机被配置成对车辆的周边进行拍摄。图像合成单元(F7)将摄像机图像的数据投影到与车辆的周边对应的虚拟投影面上，并且通过使用投影在投影面上的数据形成从虚拟视点观看的示出车辆的周边的合成图像。行驶环境确定单元(F62)基于来自车辆的其他车载设备的信号来确定车辆的行驶环境是越野还是公路。图像合成单元被配置成根据行驶环境确定单元是否确定行驶环境为越野来改变用于形成合成图像的投影面的形状。
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