-
公开(公告)号:CN118355421A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202280080437.3
申请日:2022-10-25
Abstract: 具备:周边信息识别部(112),获取车辆行驶的行驶车道的行进方向上的左右的车道边界线(L1、L2),并且识别车辆的周边信息;报告部(114),通过报告装置(150)报告在自动驾驶的执行中请求从离手状态向上手状态的切换的上手请求;以及控制决定部(115),根据周边信息识别部的识别结果决定车辆的控制内容。控制决定部在离手状态下,在通过周边信息识别部获取的左右的车道边界线相互平行的情况下决定继续离手状态的控制,在左右的车道边界线非平行的情况下决定报告上手请求的控制。