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公开(公告)号：CN114868035B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202080088022.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/526 , G01S7/524 , G01S15/931
Abstract: 构成为通过搭载于移动体(V)来检测该移动体的周围的物体(B)的物体检测装置(1)具备混响测量部(591)、特定区间检测部(57)、以及测量区间设定部(58)。混响测量部测量在朝向外部发送作为超声波的发送波并且接收包含发送波的基于物体的反射波的接收波的收发器(2)产生的混响信号的频率亦即混响频率。特定区间检测部检测特定区间，该特定区间是在混响信号中确认到多个混响频率成分所引起的差拍的产生的产生区间，或者，几乎确认不到这样的差拍的产生的非产生区间。测量区间设定部基于特定区间的检测结果，在非产生区间设定通过混响测量部测量混响频率的测量区间。
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公开(公告)号：CN112805589B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201980065123.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/524 , G01S15/10 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置，具备：信号生成部(20)，生成驱动信号，上述驱动信号包含用于识别超声波的识别用信号；发送部(10)，根据驱动信号来发送探测波；接收部(50)，接收超声波并生成接收信号；以及判定部(60)，通过解析接收信号的频率来判定接收波是否是探测波的反射波。驱动信号包含用于提高探测波的振幅的上升信号，在识别用信号前生成上升信号，将上升信号的频率设为fT，将识别用信号的最大频率、最小频率分别设为fMAX、fMIN，频率fT设定为包含发送部的发送效率和接收部的接收效率中的任意一者或两者高于频率fMAX、fMIN下的发送部(10)的发送效率和接收部的接收效率的频率。
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公开(公告)号：CN114868035A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202080088022.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/526 , G01S7/524 , G01S15/931
Abstract: 构成为通过搭载于移动体(V)来检测该移动体的周围的物体(B)的物体检测装置(1)具备混响测量部(591)、特定区间检测部(57)、以及测量区间设定部(58)。混响测量部测量在朝向外部发送作为超声波的发送波并且接收包含发送波的基于物体的反射波的接收波的收发器(2)产生的混响信号的频率亦即混响频率。特定区间检测部检测特定区间，该特定区间是在混响信号中确认到多个混响频率成分所引起的差拍的产生的产生区间，或者，几乎确认不到这样的差拍的产生的非产生区间。测量区间设定部基于特定区间的检测结果，在非产生区间设定通过混响测量部测量混响频率的测量区间。
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公开(公告)号：CN114026457A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080046765.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/931 , G01S7/524 , G01S7/526
Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。驱动信号生成部(3)生成第一驱动信号以及第二驱动信号并朝向发送部(20A)输出。第一驱动信号是与第一发送波对应的驱动信号。第二驱动信号是与第二发送波对应的驱动信号。第一发送波以及第二发送波包含于在从发送波的发送处理开始到发送处理结束为止的期间连续发送并且分别根据波形图案编码的多个发送波。第二发送波在第一发送波之后发送。检测部(52)被设置为基于与接收器(21)的接收结果对应的接收信号来检测物体，该接收器接收包括发送波被物体反射的反射波的接收波。检测部基于与接收信号中的波形图案对应的频率信号、和与第一驱动信号中的波形图案对应的参照信号，进行反射波的接收判定。
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公开(公告)号：CN111373280B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201880071185.1
申请日：2018-10-04
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 发送接收控制装置(41)构成为控制超声波传感器(14)的发送接收。超声波传感器具备超声波传声器(40)。超声波传声器构成为发送作为超声波的探测波并且接收接收波。接收波包含周围的物体对探测波反射的反射波。该发送接收控制装置具备发送频率设定部(412)、发送频率设定部(412)、以及物体检测部(418)。发送频率设定部将探测波的频率设定为与超声波传声器的谐振频率不同的发送频率。接收信号处理部对基于以发送频率发送的探测波的接收波的接收结果进行处理。物体检测部基于接收信号处理部的处理结果来检测物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116848431A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202280015026.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/526
Abstract: 本发明涉及物体探测装置。物体探测装置(1)具备：驱动信号生成部(5)，生成包含调频的驱动信号；第一相关滤波器(62)，进行接收信号与和驱动信号对应的第一参照信号的相关检测；第一判定部(8)，基于第一相关滤波器的相关信号来判定接收波是否是从发送部(40A)发送的探测波的反射波；第二相关滤波器(63)，将与驱动信号的一部分对应的信号作为第二参照信号，进行接收信号与第二参照信号的相关检测；第三相关滤波器(64)，将包含驱动信号中的频率比第二参照信号高的部分的信号作为第三参照信号，进行接收信号与第三参照信号的相关检测，其中，该第三参照信号是与驱动信号的一部分对应的信号；以及第二判定部(9)，基于第二、第三相关滤波器的相关信号来判定物体是否在探测范围内。
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公开(公告)号：CN111183368B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201880063142.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 物体检测装置具备：发送部(3、4)，波发送超声波作为探测；接收部(3、7)，接收超声波并输出信号；距离检测部(9)，在接收部(3、7)接收到的超声波的频率与探测波的频率相同地变化时，基于接收部(3、7)的输出信号检测与物体的距离；以及发送声压调整部(12)，对探测波的声压进行调整，以使探测波或者探测波的反射波的声压包含于规定的发送目标范围内。发送部(3、4)发送频率随时间变化的第一探测波、以及频率以与第一探测波不同的变化率随时间变化的第二探测波作为探测波，针对第一探测波和第二探测波的每一个，发送声压调整部(12)使探测波或者探测波的反射波的声压包含于发送目标范围内。
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公开(公告)号：CN113196708B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201980084422.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: H04L12/28 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及通信系统。多个从装置采用如下的结构，即分别具有：检测部，检测电流；开关部，在该开关部处于接通状态时，对位于比该从装置靠近主装置侧的从装置的检测部施加来自主装置的电流，在开关部处于断开状态时，不对位于比该从装置靠近主装置侧的从装置的检测部施加来自主装置的电流；以及从控制部，基于检测部的检测结果来设定该从装置的ID。而且，从控制部在设定ID之前，将开关部接通，并且在检测部的检测结果为阈值以下的情况下设定ID，在设定ID之后，将开关部断开，并且在检测部的检测结果比阈值大的情况下，判定为ID的设定异常。
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公开(公告)号：CN113196708A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980084422.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: H04L12/28 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及通信系统。多个从装置采用如下的结构，即分别具有：检测部，检测电流；开关部，在该开关部处于接通状态时，对位于比该从装置靠近主装置侧的从装置的检测部施加来自主装置的电流，在开关部处于断开状态时，不对位于比该从装置靠近主装置侧的从装置的检测部施加来自主装置的电流；以及从控制部，基于检测部的检测结果来设定该从装置的ID。而且，从控制部在设定ID之前，将开关部接通，并且在检测部的检测结果为阈值以下的情况下设定ID，在设定ID之后，将开关部断开，并且在检测部的检测结果比阈值大的情况下，判定为ID的设定异常。
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